|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 火星车行驶环境研究综述显示文摘参考国内外火星环境的研究结果,总结了火星地形地貌基于陨石撞击以及火山喷发的特征以及形成原因;对火星车行驶性能影响较大的土壤、岩石等通过对比的方法进行力学特征及物理特性的分析;提出了模拟火星土壤、石块以及坡度等的重要参数以及模拟火星车行驶环境的可行性设计方案,可为我国火星车系统设计、火星探测器性能试验、火星环境模拟等提供技术依据与参考。 | 赵静 魏世民 唐玲 危清清 | 2019 | 载人航天2019，25，2： | 12 |
| 2 | 基于鸽群优化算法的火星飞行器智能可视图法显示文摘为解决火星飞行器的路径规划问题,针对传统避障算法以及现有常规智能避障算法的局限性,提出融合鸽群优化算法与可视图法的全新智能避障算法。该算法克服传统避障算法得到轨迹平滑性差和利用常规智能避障算法需要大量时间成本的问题,可在复杂地形中为保持一定高度飞行的火星飞行器规划避开危险区到达目的地的可行路径。仿真结果表明:与可视图法相比,利用智能可视图法得到的路径长度更短且平滑性能良好;与鸽群优化算法相比,利用智能可视图法进行路径规划所需时间成本大大减少,且规划得到的路径长度更短、更平滑、适应度值更小。 | 李霜琳 何家皓 敖海跃 刘燕斌 | 2020 | 飞行力学2020，38，5： | 10 |
| 3 | 基于深度置信网络的CRISM影像火星表面矿物识别方法显示文摘鉴于传统的光谱特征参数方法存在不能综合考虑光谱在整个波长范围内的谱形、对于单一吸收带相似的不同矿物难以区分等问题,研究采用深度置信网络方法对火星专用小型侦察影像频谱仪(CRISM)高光谱影像中的火星表面矿物进行自动识别,该算法具体包括:①预训练阶段。利用非监督算法逐层训练受限玻尔兹曼机,自动学习模型参数,提取光谱特征。②调优阶段。将自动学习的光谱特征输入分类器,采用反向传播算法对模型进行监督微调,识别矿物在CRISM影像中的分布。在算法的研究中,采用光谱比值方法降低火星表面灰尘等噪声对矿物光谱的影响,并探讨样本数量、隐含层节点数、网络深度等对算法识别精度的影响,试图构建适宜于CRISM影像火星表面矿物识别的深度置信网络模型。以火星表面镁铁蒙脱石和氯盐为例进行测试,实验结果表明:该方法能够对火星表面矿物进行自动识别,准确率达到85%以上,与光谱参数法的识别结果基本叠合,并能够探测光谱参数法未能识别的部分矿物分布。 | 张绪冰 王贤敏 王凯 岳桥兵 张良 | 2020 | 地质科技通报2020，39，4： | 2 |
| 4 | 行星环境模拟装置在天体生物学研究中的应用显示文摘行星环境模拟装置通过模拟目标天体的特定环境条件开展科学研究,同遥感探测和就位探测等形成重要互补,为开展天体生物学研究提供了重要支撑。综述了国内外代表性行星环境模拟装置及其主要功能设计,介绍了行星环境模拟装置在生命适应类火星极端环境中的策略、地外生命信号探测等天体生物学研究领域中的应用实例,并提出了开拓未来行星环境模拟装置研发和科学研究的建议。 | 康梦玲 何媛媛 申建勋 赵宇鴳 潘永信 林巍 | 2023 | 科技导报2023，41，8： | 1 |
| 5 | 行星采样机械臂的轨迹规划研究显示文摘为行星采样机械臂做轨迹规划,先根据D⁃H法建立机械臂的运动学模型,对其进行了笛卡尔空间直线插补和圆弧插补两种轨迹的规划,并在Matlab中进行了运动仿真。然后基于MFC和OpenGL设计一种针对采样机械臂的运动仿真程序。最后结合一种运动控制器进行直线插补和圆弧插补的轨迹规划的实验。实验结果表明,采样机械臂的实际运动轨迹与运动仿真程序中的轨迹一致,对其进行的正、逆运动学分析和轨迹规划是正确的,为行星采样机械臂的轨迹设计和分析提供了参考依据。 | 张冰蔚 戚永康 齐超 申阿强 张鹏 | 2020 | 现代电子技术2020，43，14： | 1 |
| 6 | 火星极移时变分析与预报显示文摘火星极移属于火星定向参数,通过对火星极移时间序列周期项进行研究,可以更加深入地了解火星内部结构及大气和潮汐运动的特征与规律。利用NASA提供的NP.ang和NP.ds火星极移序列进行时变分析与预报,时变分析使用快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)进行处理。结果表明,NP.ang与NP.ds两组数据的周期项长度基本一致,且与火星年具有很强的相关性。短期预报结果表明,使用差分整合移动平均自回归(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型对NP.ds进行20 d内的短期预报是一个可行的思路;中长期预报结果表明,使用最小二乘外推模型进行NP.ds数据的中长期预报是可行的,且使用准确度更高的周期项进行最小二乘外推模型的拟合,可以显著提高对NP.ds的中长期预报精度。本文研究结果可为火星极移的预报研究提供参考。 | 魏二虎 王恒毅 白小宇 李岩林 刘经南 | 2023 | 大地测量与地球动力学2023，43，10： | 0 |
| 7 | 火星探测和天体矿物手性显示文摘从地球到月球到火星,人类一直没有停下探矿寻宝的脚步。从冰洲石到水晶到紫水晶,这些晶莹剔透矿石所呈现的光学现象给科学家带来“光是什么”和“手性起源”的百折不挠探究,贯穿整个科学发展史,促进科学、技术和现代社会进步,并将持续为未来科技发展带来不可估量的影响。 | 章慧 刘新玲 南子昂 沙旭明 张仕林 黄少华 苏纪豪 赵玉芬 | 2023 | 大学化学2023，38，2： | 0 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员