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| 1 | 中国磁控胶囊胃镜临床应用专家共识(2017,上海)显示文摘中国是胃病大国,尤其是胃癌,发病率和死亡率一直居高不下。磁控胶囊胃镜已广泛应用于国内外临床,成为胃病初筛和检查的重要工具。多项研究已证实磁控胶囊胃镜对胃疾病的诊断准确性和传统电子胃镜高度一致,且具有舒适、安全、无需麻醉、无交叉感染风险等优点,人群接受度高,是传统电子胃镜的有益补充。经过近几年中国专家的临床应用实践,在国际上率先积累了经验和数据,为了规范和普及磁控胶囊胃镜在各级各类医疗机构的应用,经过多学科专家广泛讨论及多次修改后,特制定中国磁控胶囊胃镜临床应用专家共识。 | 廖专 王贵齐 陈刚 邹文斌 蒋熙 | 2017 | 中国实用内科杂志2017，37，10： | 16 |
| 2 | 磁控胶囊胃镜研发及临床应用进展显示文摘经过10年的努力,磁控胶囊胃镜目前已在国内外临床广泛应用,成为胃病初筛和检查的重要工具。磁控胶囊胃镜具有无需麻醉和舒适安全等优点,且多项研究证实其诊断准确性高,与电子胃镜高度一致,易被人群接受;磁控胶囊胃镜用于胃病患者分层,将有益于国家早期胃癌的普查,减少电子胃镜过大的需求负担。但是,磁控胶囊胃镜目前还处于发展阶段,仍需要加大投入开展大规模临床研究,去进一步证实其在上消化道疾病诊断中的应用价值。 | 邹文斌 廖专 李兆申 | 2018 | 中国实用内科杂志2018，38，4： | 12 |
| 3 | Clinical application of magnetically controlled capsule gastroscopy in gastric disease diagnosis: recent advances显示文摘Magnetically controlled capsule gastroscopy(MCCG) is a novel system primarily used for the diagnosis of gastric disease. It consists of an endoscopic capsule with magnetic material inside, external guidance magnet equipment, data recorder and computer workstation. Several clinical trials have demonstrated that MCCG is comparable in accuracy in diagnosing gastric focal disease when compared to conventional gastroscopy. Further clinical studies are needed to test the diagnostic accuracy and improve the functioning of MCCG. This novel MCCG system could be a promising alternative for screening for gastric diseases,with the advantages of no anesthesia required, comfort and high acceptance across populations. | Zhuan Liao Wenbin Zou Zhao-Shen Li | 2018 | Science China(Life Sciences)2018，61，11： | 12 |
| 4 | 中国磁控胶囊胃镜临床应用专家共识(2017年,上海)显示文摘我国是胃病大国,尤其是胃癌,发病率和死亡率一直居高不下。磁控胶囊胃镜已在国内外广泛应用于临床工作,成为胃病初筛和检查的重要工具。多项研究已证实磁控胶囊胃镜对胃疾病的诊断准确性与传统电子胃镜高度一致. | | 2017 | 中华健康管理学杂志2017，11，6： | 7 |
| 5 | 基于SURF算法的胶囊内镜冗余图像快速筛除显示文摘胶囊内镜在检查消化道全程中会产生数万帧有大量冗余的图像数据,要从中找出有病灶的图像,医生需要耗费大量的时间和精力逐帧仔细查看。因此,研究冗余图像的自动筛除对提高医生的诊疗效率具有重要意义。但由于胶囊内镜图像场景复杂多变,且存在气泡、蠕动等不确定因素,冗余图像的自动筛除仍是一个难题。采用SURF算法,提取胶囊内镜图像的特征点及特征描述向量;将向量夹角作为两帧连续图像特征点之间的匹配度量,采用最大类间方差法实现对特征点对的自适应识别;最后以匹配特征点数和分块匹配度为指标,计算图像之间的相似度,筛除冗余图像。对采集的128段胶囊内镜视频段进行冗余图像筛除实验。结果表明,该方法能以平均0.06 s/帧的速度快速完成冗余图像的自动筛除,其召回率(recall)、准确率(precision)和F-measure等3个性能指标分别达到了81%、90%和85%,且该方法对消化道存在的蠕动、气泡及光照变化等不确定因素具有较强的鲁棒性,具有良好的性能。 | 刘小燕 龚军辉 李向东 武伟宁 彭同胜 | 2016 | 中国生物医学工程学报2016，35，3： | 6 |
| 6 | 不同类型胶囊内镜对消化道疾病诊断价值的探讨显示文摘目的探讨胶囊小肠镜与磁控胶囊胃镜应用于消化道疾病诊断中的临床价值。方法选取于蚌埠医学院第一附属医院消化内科行胶囊内镜检查患者共154例,对其临床资料进行回顾性分析,分析胶囊内镜检查可行性及疾病检出情况,并对胶囊小肠镜组患者不同性别、年龄、主要临床症状组间小肠疾病检出差异进行统计学分析。结果所有行胶囊内镜检查患者均顺利完成消化道主要部位检查并采集图像,最终在2周内顺利排出,仅1例老年患者在磁控胶囊胃镜检查过程中出现不良反应,后自行缓解。磁控胶囊胃镜组消化道疾病总体检出率96.6%(85/88)高于胶囊小肠镜组78.8%(52/66),差异有统计学意义(P<0.05);胶囊小肠镜组在小肠疾病的检出率71.2%(47/66)高于磁控胶囊胃镜组21.6%(19/88),差异有统计学意义(P<0.05);胶囊小肠镜组消化道出血组的小肠病变检出率95.7%(22/23)远高于其他症状组,差异有统计学意义(P<0.05);磁控胶囊胃镜组在胃部病变检出率为90.9%(80/88),在小肠病变检出率为21.6%(19/88),小肠部位以糜烂性病变42.1%(8/19)、溃疡性病变31.6%(6/19)为主。结论胶囊小肠镜与磁控胶囊胃镜均为消化道疾病筛查的重要方式,胶囊小肠镜对小肠疾病尤其是小肠出血病变有较高的诊断价值;磁控胶囊胃镜不仅对胃部疾病检出率较高,对于提高小肠疾病的诊断效能也有一定意义。 | 刘曼 柯希权 王启之 朱玉 崔艳艳 刘晓阳 邓晓晶 | 2021 | 中华全科医学2021，19，4： | 3 |
| 7 | 花瓣型胶囊机器人空间转弯磁矩研究显示文摘为降低对肠道的扭曲作用,提出一种扭转力矩效应花瓣型胶囊机器人,实现了机器人与肠道隔离.对弯曲环境约束下的机器人运动学进行分析,建立万向旋转磁矢量空间磁力矩模型.为了实现胶囊机器人转弯时的流体扭转力矩在线检测,提出一种弯曲环境内临界耦合转弯磁矩检测方法,以俯仰力矩为目标函数,通过主要目标法对转差角和水平夹角进行优化.研究结果表明:在一定水平夹角和转差角范围内,机器人俯仰力矩均减小,降低了机器人摆动,提高了转弯稳定性;该机器人显著减小了转弯时对肠道的扭曲作用,提高了非接触驱动性能和肠道内驱动安全性. | 迟明路 张永顺 | 2018 | 华中科技大学学报(自然科学版)2018，46，4： | 2 |
| 8 | 高动态精度抗磁干扰胶囊内镜定位方法显示文摘胶囊内镜是一种新型的消化道检查手段,目前对胶囊内镜的跟踪定位技术仍存在动态精度低和磁干扰下跟踪失败等问题。提出了一种基于粒子滤波(PF)的磁定位方法,相比于传统的定位方法,PF方法能保证胶囊在移动过程中仍有较高的定位精度,并且能够克服铁磁性物质或通电线圈对磁场环境的影响。在设计的PF算法中添加了对目标运动的估计和对磁干扰的估计:前者用于补偿时序采样下不实时的磁场测量值,后者用于补偿磁干扰。实验结果表明,在有限的磁干扰影响下(<1.5μT),传统的定位方法已无法正常跟踪,而本方法的动态定位的平均误差能保持在6mm以下,能够满足临床应用的要求。 | 牛德森 陈晓冬 杜承阳 汪毅 郁道银 | 2017 | 激光与光电子学进展2017，54，6： | 1 |
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