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| 1 | 微型胶囊在模拟肠道中的受力模型及流固耦合仿真显示文摘对胶囊在黏性液体环境下的受力进行了理论分析,研究了不同尺寸头部分别为圆形、椭圆形的磁驱胶囊在肠道环境中流固耦合作用下的动力特性。采用COMSOL分析了肠道动力黏度、肠道尺寸、胶囊外形3因素对胶囊运动受力影响,肠道壁模型基于力学性能相近原则,采用超弹性固体材料。进行了多因素、多水平的数值模拟试验。结果显示:在同水平的动力黏度和肠道内壁尺寸参数下,椭圆形较圆形胶囊的头部压力平均降低了12.8%。 | 李霄 俞经虎 钱善华 曹澍 | 2019 | 食品与机械2019，35，2： | 1 |
| 2 | 肠道微型机器人非接触方位磁控系统研究显示文摘为实现胃肠道疾病诊察过程中微型机器人能够被简单、有效地驱动,研制了一种手持式非接触方位磁控系统。首先,利用3D打印技术制造微型机器人本体,内部置入径向磁化圆柱永磁体作为内驱动器。然后,利用磁机耦合作用产生的磁力矩,驱动微型机器人在外部条形磁铁产生的旋转磁场作用下前进;使用TB6560步进电机驱动器驱动步进电机,能实现微型机器人的加减速、正反转运动。最后,通过试验验证了系统的控制效果。结果表明,随着微型机器人与步进电机之间距离的增加,外磁场对微型机器人的转速控制能力逐渐减弱,最大有效控制距离为20 cm,对应的最佳距离为8—10 cm。微型机器人控制距离也与内驱动器材料密切相关,通过调整控制距离和外部磁铁转速,可以控制微型机器人的运动速度。研究成果为体内医疗微型机器人的方便、有效控制奠定了临床基础,具有良好的医疗前景。 | 迟明路 王元利 常成 钱晓艳 任沁超 王江涛 贾佳文 朱命冬 | 2021 | 河南工学院学报2021，29，6： | 0 |
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