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| 1 | 连续帧间差分与背景差分相融合的运动目标检测方法显示文摘为了克服背景差分法和帧间差分法的不足,有效提高运动目标检测的准确性、实时性和检测效率,提出了一种将连续帧间差分法与背景差分法相结合的运动目标检测方法.首先通过连续帧间差分法获得连续帧差图像,然后分别通过线性的自适应滤波、非线性的中值滤波获得背景图像进行差分,之后再利用阈值分割技术实现运动目标的增强,从而有效解决背景差分法和帧间差分法中都可能出现的无法检测目标的现象.实验表明,该算法可以有效避免漏检、误检等情况,提高运动目标检测的效率和准确性. | 屈晶晶 辛云宏 | 2014 | 光子学报2014，43，7： | 110 |
| 2 | 基于帧间差分和背景差分的运动目标检测算法显示文摘针对运动目标检测领域中帧间差分法和背景差分法的缺陷,提出一种将两种方法融合在一起的新算法。首先,该算法在采用混合高斯建立背景模型时对方差更新作了修改,使得模型与真实背景更接近。其次,用连续三帧差分代替两帧差分,采取自适应差分阈值的方法。最后,将两种差分的结果融合并作形态学处理提取目标。实验结果表明,本文算法能有效抑制噪声和空洞,适应性强、检测效果良好。 | 孙挺 齐迎春 耿国华 | 2016 | 吉林大学学报(工学版)2016，46，4： | 50 |
| 3 | 基于帧差法的多波束前视声呐运动目标检测显示文摘针对多波束前视声呐图像中运动目标的检测问题,提出一种背景消除算法。该算法以声呐波束数据为处理对象,借鉴光学视频处理中的三帧差分法,从三帧声呐数据中得到运动目标的二值图像。分析了多波束前视声呐数据的结构和成像原理,对比了传统声呐图像处理以显控截图为处理对象和本文以声呐波束数据为处理对象的优缺点,同时也根据声呐图像的特点对三帧差分法进行了改进。实验结果表明,该算法能有效地将运动目标从背景中分离,并且以声呐波束数据为处理对象比以显控截图为处理对象效果好且实时性高,同时改进后的三帧差分法也对算法效果有提升。因此该算法可作为运动目标跟踪、检测和识别的基础,具有应用于水下监控工作的潜力。 | 崔杰 胡长青 徐海东 | 2018 | 仪器仪表学报2018，39，2： | 25 |
| 4 | LK光流法和三帧差分法的运动目标检测算法显示文摘三帧差分法是目前较为常见的运动目标检测算法之一。它的执行速度较快,但是它会存在各种干扰以及易受到环境噪声的影响,而且容易在检测到的运动目标内部产生较大的空洞,以致影响到最后的检测效果。针对这些问题,将Lucas-Kanade光流法与三帧差分法进行结合。利用Lucas-Kanade光流法计算得到运动目标的大致矩形区域。在确定的区域内外通过选取不同的阈值利用三帧差分算法提取运动目标,构成一种分级阈值的三帧差分法。并且利用前面光流法计算得到的角点来完善目标轮廓。这样将传统三帧差分算法的阈值分割转换成阈值分割与区域分割相结合的模式。试验结果表明,该改进算法具有良好的抗噪性,能够得到比原算法更好的检测效果。 | 谢红 原博 解武 | 2016 | 应用科技2016，43，3： | 19 |
| 5 | 面向嵌入式平台的轻量级目标检测网络显示文摘基于深度可分离卷积,提出了一种适用于嵌入式平台的小型目标检测网络MTYOLO(MobileNet Tiny-Yolo),它将待检测的图片平均分割成多个单元格,并采用深度可分离卷积代替传统卷积,减少了参数量和计算量。采用点卷积和特征图融合的方法来提高检测精度。实验结果表明,所提MTYOLO网络模型大小为41 MB,约为Tiny-Yolo模型的67%,其在PASCAL VOC 2007数据集上的检测准确率可达到57.25%,检测效果优于Tiny-Yolo模型,更适合应用于嵌入式系统。 | 崔家华 张云洲 王争 刘及惟 | 2019 | 光学学报2019，39，4： | 19 |
| 6 | 四帧间差分与光流法结合的目标检测及追踪显示文摘为了能在复杂环境下快速、准确地对多个目标进行检测及追踪,本文结合四帧间差分算法与光流算法,提出了一种更高效的运动目标检测算法。本算法为了提升光流法的处理速度并降低光照等环境所带来的影响,首先对视频序列进行四帧间差分处理,然后将得到的差分视频序列进行光流处理,以实现对视频中目标的准确检测。最后将该算法与粒子滤波、Vi Be等算法进行比较,并在不同场景下对不同运动目标、不同个数目标进行捕获处理,结果表明,本方法不仅具有较好的鲁棒性,而且能够更快速、准确的对目标进行检测与追踪。 | 刘鑫 金晅宏 | 2018 | 光电工程2018，45，8： | 18 |
| 7 | 智能视频监控系统中运动目标检测方法综述显示文摘智能视频监控系统中运动目标检测是视频监控后续应用的重要基础。目标的运动、背景的改变、目标或背景的光照改变、目标与其他物体的相互遮挡等,都会影响运动目标检测的结果,这些因素也都是在运动目标检测方法中需要考虑的重要方面。介绍了智能视频监控系统中运动目标检测的现有算法包括光流法、背景差分法和帧差法,并进行了实验仿真,对三种方法的优缺点进行了对比。 | 王春兰 | 2017 | 自动化与仪器仪表2017，，3： | 15 |
| 8 | 基于深度卷积神经网络的运动目标光流检测方法显示文摘运动目标检测是物体检测领域的一个重要研究方向,在目标识别中有着至关重要的作用。针对传统运动检测方法精度不高、无法对运动目标进行检测,本文将深度卷积神经网络引入到运动目标光流检测中,将前后帧图像及目标光流场图像作为网络的输入,自适应地学习运动目标光流,并通过对网络放大架构的优化及网络的精简,同时采用数据增广等技术,设计出精度与实时性兼顾的目标物体光流检测网络。实验结果表明,本文方法在运动目标的光流场检测中有更好的表现,SS-sp和CS-sp网络相比原网络在检测精度上均提高了约5.0%,同时大幅减少了网络的运行时间,基本满足实时检测的要求。 | 王正来 黄敏 朱启兵 蒋胜 | 2018 | 光电工程2018，45，8： | 15 |
| 9 | 基于图像采集技术的地铁站台客流引导系统研究显示文摘地铁快速发展带来的高密度客流冲击,对地铁的运行效率,乘客出行的快捷性、实时性、舒适性造成了一定的影响。基于以上问题,对客流分布进行研究并提出基于图像采集技术的地铁站台客流引导系统,此系统是基于车厢内的摄像头采集客流信息,通过地铁运营方的数据库与处理中枢对客流信息进行分析处理,得出客流引导信息,同时显示在站台门上侧的屏幕上,实时显示列车客流信息。结果表明,通过本系统对于客流的引导,可以部分代替引导人员的安排,节省了大量的人力,使乘客快速舒适出行,可以有效提高地铁运行效率。 | 庞梦圆 杜彦君 厉超吉 刘鑫 薛健 | 2017 | 都市快轨交通2017，30，2： | 13 |
| 10 | 基于帧间差分自适应法的车辆抛洒物检测显示文摘高速公路抛洒物事件容易引发交通事故,造成不良影响。为了实现对高速公路抛洒物的检测,提出了帧间差分自适应法。该方法是基于连续帧间差分法和均值法背景减除的运动目标检测算法。首先,对图像进行包括灰度转换、图像降噪以及图像增强等预处理。然后,对连续的序列图像进行累计差分,对得到的差值图像进行求和运算并求平均,并对得到的图像通过选择合适的阈值T进行二值化;使用均值法进行背景建模,将当前帧与所得的背景模型进行差分运算并进行二值化处理。最后将用连续帧间差分法得到的二值图像与基于均值法的背景减除得到的二值图像进行逻辑'与'运算,并对逻辑运算后的结果进行数学形态学膨胀处理得到最终的运动目标检测结果。实验结果表明,该方法可在一定程度上克服传统的帧间差分法和均值背景减除法的缺点,更加完整准确地提取出前景运动目标。 | 李清瑶 邹皓 赵群 王建颖 刘智超 杨进华 | 2018 | 长春理工大学学报(自然科学版)2018，41，4： | 12 |
| 11 | 基于FPGA的动态目标识别与跟踪系统设计显示文摘为满足动态目标识别与跟踪系统对实时性、低功耗和小型化的要求,设计了一种以FPGA为核心的电路系统,辅以OV7670视频采集模块和VGA接口显示器,实现对视频图像进行采集、处理、矩形框标识,最终实现对动态的识别、跟踪和显示。其中,对图像的处理部分由FPGA完成,包括缓存、灰度处理、改进的位运算中值滤波、背景前景分离、帧间差分法与背景差分法融合进行运动目标检测与跟踪等,充分利用FPGA的高速并行处理的特点,结合片内RAM高速处理和片外SDRAM大容量特性,实现对视频数据的处理和存储。同时,系统具有抗干扰性较强、小巧、灵活、低功耗、通用性及可扩展性强等特点,既适合工业领域,又适合家居使用。 | 山丹 丛国涛 | 2019 | 电子测量技术2019，42，10： | 12 |
| 12 | 高速公路抛洒物事件图像检测算法显示文摘针对现有高速公路异常事件检测方法计算量较大,处理速度有限的问题,提出一种高速公路抛洒物事件检测与违法车辆阴影抑制算法,该算法根据视频序列中5帧图像之间运动目标位置差别很小的前提条件,间隔进行2次三帧差分,构成五帧差分;在五帧差分的基础上,在其差值之间做2次'与'运算,利用此时运动目标变化区域的灰度值设定灰度检测门限,得到前景目标图像,通过对阈值的计算辨识得到需要的参数;融合阈值自适应调整后的背景差分法,获得前景目标图像,将2帧结果图像通过'或'运算进行形态学处理后,去噪平滑得到融合后的前景目标图像,从而提取较高精度的运动目标;同时利用视觉不变性,将图像的像素值分解为色度分量和亮度分量进行阴影检测,实现对强光照下违章车辆阴影的检测和抑制。研究结果表明:该算法能兼顾处理速度和处理效果,可实现对高速公路抛洒物事件的判别和检测,并可有效处理典型高速公路异常事件,能从阴影中有效地分割出肇事车辆,处理速度可以达到25帧/s,满足实时性要求。 | 汪贵平 马力旺 郭璐 王会峰 张弢 | 2017 | 长安大学学报(自然科学版)2017，37，5： | 11 |
| 13 | 基于视频图像的公交车人群异常情况检测显示文摘为了加强公交安全防范,提出了一种基于视频图像的主要体现为过快移动速度的公交车人群异常情况检测方法。根据人群运动轨迹确立图像感兴趣区域;利用改进的Vi Be算法提取运动目标,缩小数据处理范围;用Shi-Tomasi角点检测算法提取特征点;最后利用带修正系数的金字塔Lucas-Kanada光流法提取运动目标速度信息,进行异常情况的检测。实验表明,与基本Vi Be算法相比,改进后的Vi Be算法对光照具有更好的鲁棒性,该人群异常检测方法正确率达86.4%以上。 | 沈铮 吴薇 | 2017 | 南京理工大学学报2017，41，1： | 10 |
| 14 | 帧间差分融合灰度投影的运动目标检测方法显示文摘针对光线变化、动态背景以及摄像头轻微晃动等因素导致监控视频中运动目标的检测识别率低的问题,提出帧间差分融合灰度投影的运动目标检测方法。在帧间差分算法的基础上,通过改进三帧差加法运算,改善了光线变化的影响。同时,将连续三帧差加法运算的图像进行水平与垂直方向的灰度投影得到两个方向上的灰度投影曲线,对相邻的灰度投影曲线进行互相关运算,互相关曲线的峰值坐标即为运动目标在相邻图像之间的运动位移,以此实现了运动目标的检测。实验结果表明,在单个目标和多个目标的检测识别中,该方法能够获得准确的运动目标,其识别率、误检率均优于传统帧差法。 | 金守峰 林强强 高磊 张浩 | 2019 | 现代电子技术2019，42，6： | 10 |
| 15 | 基于背景差分的一种运动目标检测方法显示文摘针对运动目标检测中,传统背景差分法在运动目标和背景颜色相近时不易检测的缺点,提出了一种检测完整运动目标的方法。该方法对YUV彩色空间下的3个通道分别选取独立的阈值进行初次检测,最大化地利用了视频中图像的色彩信息。在包含初次检测所获运动目标的最小矩形区域内进行二次检测,有效地提高了检测精度。实验证明,相比于常规方法,该方法的检测结果更加清晰完整。 | 张传伟 王京梅 林晓明 赵文俊 | 2015 | 电子科技2015，28，10： | 9 |
| 16 | 基于均值背景与三帧差分的运动目标检测显示文摘为了实现对室外监控视频中人体运动目标的准确提取,针对传统的三帧差分法在运动目标检测过程中容易出现'空洞'现象,提出了一种基于均值背景与三帧差分的运动目标检测算法.该算法通过将经均值背景建模得到的视频当前帧的背景加入到三帧差分中与视频当前帧和视频当前帧的下一帧分别进行邻间差分,避免了背景像素点对前景检测带来的影响,解决了三帧差分法在运动目标检测过程中存在的'空洞'问题.仿真结果表明,该算法在完整性和准确性方面要优于传统的运动目标检测算法,可以在复杂背景环境中实现快速的运动目标提取. | 亢洁 李晓静 | 2018 | 陕西科技大学学报2018，36，1： | 9 |
| 17 | 基于RPCA与三帧差分融合的运动目标检测显示文摘为了实现在监控视频中对人体运动目标的准确提取,针对传统的三帧差分法在运动目标提取过程中容易出现'空洞'现象,提出了一种鲁棒主成分分析(robust principal component analysis,RPCA)与三帧差分相融合的运动目标检测算法。算法通过将RPCA提取的视频当前帧的背景作为三帧差分法的中间帧与视频当前帧的前一帧和视频当前帧分别进行邻间差分,使得三帧差分法在运动目标检测过程中避免了背景像素点所带来的影响,消除了'空洞'现象。仿真结果表明该算法在完整性和准确性方面要优于其他三种传统运动目标检测算法,可以在复杂背景环境中实现准确的运动目标提取。 | 亢洁 李晓静 | 2018 | 计算机应用研究2018，35，6： | 8 |
| 18 | 一种基于SIFT特征光流的运动目标跟踪算法显示文摘针对传统光流跟踪算法计算复杂度高、受噪声影响大的问题,提出了一种基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform,SIFT)和卡尔曼滤波器的特征点光流跟踪算法。首先,利用SIFT算法提取图像中的特征点;然后,根据最小绝对值误差准则对运动目标的特征点进行匹配,建立卡尔曼滤波器方程来计算特征点光流;最后,通过光流特征聚类实现运动目标的识别与跟踪。实验结果表明,算法对自然场景中的运动目标具有良好的跟踪特性,稳定性好,计算量小,易于实现。 | 李艳萍 林建辉 杨宁学 | 2015 | 计算机科学2015，42，11： | 7 |
| 19 | 基于帧间差分和水平集的运动目标探测跟踪方法显示文摘针对运动目标探测中,帧间差分法容易出现目标拉伸和空洞的问题,提出了基于帧间差分和水平集的运动目标探测跟踪方法。该方法首先利用帧差法获取运动目标的大概位置,再利用水平集得到目标的完整区域,最后利用直方图匹配的方式对目标进行关联,实现实时目标跟踪,这样既解决了帧间差分法中目标拉伸和空洞问题,又克服了水平集自身无法利用目标运动信息和初始化不准确时收敛速度慢的问题,提高了探测的准确性和跟踪的稳定性。实验结果表明,该方法能够在实时条件下,实现目标的精确探测和稳定跟踪。 | 何曦 瞿建荣 卢晓燕 刘培桢 王娇颖 | 2015 | 探测与控制学报2015，37，1： | 7 |
| 20 | 一种改进的三帧差分运动目标实时检测算法显示文摘针对传统三帧差分法提取的运动目标存在大量的噪声和空洞,提出一种改进的三帧差分运动目标实时检测算法;该算法采用Surendra背景提取算法提取有效背景,对视频流中连续三帧图像分别进行背景减除,得到的结果作为反馈对背景进行选择性更新,利用HSV颜色空间去除阴影后进行三帧差分,将差分结果进行'与'运行,通过将中间帧背景减除结果与'与'运算的结果进行'或'运算,这样可以得到运动目标的完整信息;实验结果表明,该算法能够快速、完整、准确地检测出运动目标,可有效应用于实时监控系统。 | 张英 车进 周鹏 | 2015 | 计算机测量与控制2015，23，6： | 6 |
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