Bionic Mechanism and Kinematics Analysis of Hopping Robot Inspired by Locust Jumping

查看全文 作　　者：Diansheng Chen Junmao Yin Kai Zhao Wanjun Zheng Tianmiao [1]Wang

机构地区：[1]Robotic Institute, Beihang University, Beijing 100191, P. R. China

出　　处：《Journal of Bionic Engineering》索引2011年第8卷第4期,共11页

基　　金：This work is financially supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 51075014). 关键词：运动学分析跳跃过程仿生机理机器人蝗虫灵感运动性能运动学特征

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