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| 1 | 深海着陆车形体阻力分析及艏部型线优化设计显示文摘为满足深海着陆车的大范围、长周期的海底作业需求,改善其水阻力性能以提高续航能力,基于计算流体力学建立深海着陆车在直航工况下的数值计算模型,利用Isight软件结合SolidWorks和Fluent,通过对着陆车艏部型线控制点参数化分析,确定关键设计变量。采用最优拉丁超立方法(Optimal Latin Hypercube Design,Opt LHD)选取样本点进行直航工况阻力计算,基于径向基(Radial Basis Function,RBF)神经网络构建了精度满足工程需要的阻力-设计变量近似模型,并采用自适应模拟退火(Adaptive Simulated Annealing Algorithm,ASA)算法进行着陆车艏部型线优化设计,优化后阻力值降低了14.24%,提高了其水动力性能。为深海着陆车的外形优化设计奠定了基础,也可为其他潜器的数值分析提供参考。 | 张子尧 周悦 孙宇 兰彦军 郭威 | 2023 | 机械强度2023，45，5： | 0 |
| 2 | 深海着陆车路径规划及跟踪控制方法显示文摘为降低深海着陆车(DSLV)在复杂海底自主作业时规划路径长度及提高路径跟踪精度,提出一种变参数蚁群算法及自适应权重模型预测控制算法。改进了蚁群算法的启发算子和信息素挥发因子,减少规划路径长度和寻优迭代次数;基于DSLV运动学方程建立预测模型,并在跟踪目标函数中引入自适应权重调节思想。仿真结果表明:规划路径长度降低4.60%,跟踪精度提高47.6%;相比传统方法,新算法具有更好的性能,实现了短距离、高精度的路径规划及跟踪。 | 周球 周悦 孙洪鸣 郭威 吴凯 兰彦军 | 2023 | 兵工学报2023，44，1： | 0 |
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