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| 1 | 农业机械导航路径规划研究进展显示文摘导航路径规划是农业机械自动导航的关键技术,近年来被广泛应用于耕种管收自动导航生产作业过程中。本文分别从全局路径规划和局部路径规划两个角度阐述分析了农业机械导航路径规划研究现状和进展。全局路径规划着重阐述了全覆盖路径规划和全局点到点路径规划,并归纳总结了在精准作业、农业运输和农机跨地块调度等方面的研究成果和具体应用。局部路径规划重点阐述了避障路径规划和局部跟踪路径规划,由于农业作业环境的复杂性和时空变异性,局部路径规划研究的重点是算法的实时性、高效性、鲁棒性和安全性。最后指出导航路径规划技术未来的研究重点为:数据资源标准化及规划路径共享;提高环境信息感知和解析能力;增强实时动态规划性能;路径规划与农机特性相结合。 | 周俊 何永强 | 2021 | 农业机械学报2021，52，9： | 34 |
| 2 | 深海稀软底质特性及采矿车行走性能研究进展显示文摘深海海域蕴藏的丰富矿产资源被认为是21世纪陆地矿最重要的替代资源,加大深海矿产资源开发与利用力度,已成为全球经济可持续发展的重要抉择,是我国建设海洋强国的重大战略需求。采矿车在深海稀软底质上的行走性能对深海矿产资源开采的安全稳定性具有重要影响。本文回顾了深海采矿方法及采矿车的发展历程,总结了深海稀软底质基本物理力学特性特别是流变特性及其本构关系,分析了采矿车行走运动特性及其牵引力的研究现状以及存在的主要问题,探讨了深海采矿车行走性能及结构优化设计的未来研究方向,为构建环境友好的深海采矿作业系统提供理论依据。 | 饶秋华 刘泽霖 许锋 黄维 马雯波 | 2021 | 中国有色金属学报2021，31，10： | 4 |
| 3 | 基于Webots的SLAM算法及其系统实现研究显示文摘研究了基于Webots仿真软件开发室内移动机器人SLAM测试平台的可行性.系统平台融合机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)应用Gmapping、Cartographer两种算法实现了环境建图和分析.再通过DWA(Dynamic Window Approaches)和TEB(Timed Elastic Band)两种局部路径算法实现了机器人自主导航并作对比.最后基于实验结果优化系统设计方案,完成了SLAM系统测试仿真功能的改善. | 毛成凯 张瑞雷 | 2021 | 常熟理工学院学报2021，35，5： | 2 |
| 4 | 基于改进D*Lite算法的无人车避障路径规划研究显示文摘在进行无人车避障路径规划时,传统D*Lite算法仿真中常面临“徘徊不前”的问题。通过优化启发函数提出一种改进D*Lite算法可以克服该问题并获得最短路径。运用栅格图法进行环境建模,基于MATLAB 2020b平台应用改进D*Lite算法开展无人车的动态避障路径规划仿真分析,算例分析表明:无论是随机障碍地图还是存在未知障碍的园区道路地图,改进算法能完成两种地图下的自主避障路径规划,重规划路径满足无人车在低速行进中动态路径最优。 | 高涛 黄睿杰 | 2022 | 江苏工程职业技术学院学报2022，22，3： | 2 |
| 5 | 基于虚拟现实的露天矿应急救援路径规划研究显示文摘露天矿环境复杂,当事故发生时,复杂的道路情况将极大影响救援速度,从而错失最佳救援时机,而传统的路径规划方法大多基于简化的数据及模型,与实际环境数据结合程度较低。为解决上述问题,基于WebGL绘图协议搭建虚拟三维场景,构建无人机倾斜摄影实景三维模型,利用改进A*算法,综合考虑路径长度、道路坡度、地面障碍等因素进行露天矿应急救援路径规划并开展了验证实验,结果表明:虚拟现实技术解决了传统路径规划与实际场景数据结合不紧密的问题,使模拟的路径结果更加真实有效,改进A*算法充分考虑了露天矿的三维地形地貌因素,使规划的线路更加平缓,有效提升了救援效率。 | 苗作华 汤阳 尹东 任磊 王梦婷 谢媛 | 2023 | 化工矿物与加工2023，52，4： | 2 |
| 6 | RF航段自动路径规划研究显示文摘针对复杂地形机场人工设计RF航段难度大、效率低等问题,提出了一种基于改进A^(*)算法的RF航段自动路径规划方法。首先运用余弦相似度法与点云图像处理算法对机场附近60海里范围内的地形障碍物特征进行提取。其次,依据规章规定利用改进A^(*)算法建立RF航段自动路径规划模型。最后将搜寻的RF航段与现有的RF航段路径及路径长度进行了比对,结果表明,改进的A^(*)算法所规划的RF航段是最优化的,能够满足相关约束条件。 | 任思潜 吴娟 | 2021 | 现代计算机2021，27，24： | 0 |
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