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| 1 | 采后甘蓝单体排序定向输送装置设计与试验显示文摘针对采后甘蓝人工上料及定向排序劳动强度大、生产效率低、人工成本高等问题,结合采后甘蓝商品化处理工艺及转动惯量特性,设计了采后甘蓝单体排序定向输送装置。该装置采用气缸传动对空间堆叠状态的采后甘蓝进行翻转卸料,随后在单层喂入辊和曲面缓冲轨道作用下采后甘蓝呈单层状态排出,再经限位辊和变螺距输送辊引导完成采后甘蓝的单体排序输送,最终基于转动惯量特性在4个锥形辊形成的稳定空间内实现定向输送。对翻转卸料机构、单层喂入缓冲机构、变螺距单体排序机构、锥形辊定向输送机构等关键部件进行了结构设计,并试制了采后甘蓝单体排序定向输送装置样机。以“中甘15号”甘蓝为试验材料,以卸料气缸运行速度、单层喂入辊转速、变螺距输送辊转速和输送链条线速度为试验因素,以单体排序成功率和定向成功率为试验指标进行了正交试验。结果表明,最优参数组合为卸料气缸运行速度10 mm/s、单层喂入辊转速50 r/min、变螺距输送辊转速30 r/min、输送链条线速度300 mm/s,在最优参数组合下,采后甘蓝单体排序成功率平均值为96.50%,定向成功率平均值为95.17%,标准差分别为2.54%、3.28%,单通道作业效率约为1004 kg/h。本研究为深入研发采后甘蓝多通道高通量单体排序定向输送装置、实现采后甘蓝商品化处理机械化作业提供参考。 | 崔功佩 王京峥 文双涛 卫咏哲 崔永杰 牛子杰 | 2021 | 农业机械学报2021，52，6： | 6 |
| 2 | 农业领域自动定向技术研究进展分析显示文摘随着信息感知、机器人等技术的快速发展,自动定向作业具有更多的需求和实现方法。自动定向技术为智慧农业生产过程自动化、智能化提供有利条件,是提高作业效率和品质的重要环节之一,已成为农业生产自动化、智能化作业技术的发展方向。本文首先阐述了自动定向技术的基本概念与内涵,综述了在田间播种、采后处理、畜产养殖加工等农业领域自动定向技术的国内外研究进展,并分析比较了不同应用领域的特征和优缺点。然后对自动定向关键技术应用研究进行了系统分析,包括定向机理与方法、定向机构与装置、自动检测与控制等多方面的共性关键问题,归纳了该领域技术的开放性问题。最后总结了当前自动定向技术面临的挑战和机遇,展望了农机农艺高度融合的自动定向、专用与通用自动定向、多功能全面融合的自动定向和融合智能化技术的自动定向等农业领域自动定向技术和装备的未来研究方向。 | 崔永杰 王明辉 | 2023 | 农业机械学报2023，54，4： | 1 |
| 3 | 交错轴摩擦轮传动及其应用显示文摘交错轴摩擦轮传动具有回转运动与直线运动的转换、直线运动位移任意调节和远程往复输送、驱动能力自适应、过载自保护、传动效率高、磨损小、寿命长、成本低、结构和制造工艺简单等特点,100多年来得到较快的发展和应用,被广泛应用于自动化、智能化、精密定位等装备上,然而,在机械工程领域的教材和手册中并未将其明确系统地列出,在分类体系中仅对平行轴和相交轴摩擦轮传动进行归类。鉴于此,本文介绍交错轴摩擦轮传动技术原理和特点,归纳总结交错轴摩擦轮传动基本原理和两种基本运动形式及4种基本结构形式,构建完整的摩擦轮传动分类体系;同时从传动基本原理的角度,综述交错轴摩擦轮机构在不同工程领域中的应用和研究进展;指出交错轴摩擦轮传动技术目前存在的难点及问题,并对其发展趋势进行展望。 | 姜松 姜奕奕 陈琦莹 刘维 冯侃 陈章耀 | 2023 | 中国食品学报2023，23，10： | 0 |
| 4 | 农业物料定向输送预处理技术研究进展显示文摘农业物料定向输送预处理技术是提高农产品加工自动化程度的重要手段,在农业物料进行加工之前进行姿态的固定,可以有效减少农产品加工过程的损伤率,提高农产品的加工效率。为此,分析国内农业物料定向输送预处理技术的研究进展,围绕对辊定向输送、振动定向输送、传动带定向输送等方法进行对比分析,阐明其定向机理及装备应用场合。通过对比分析可以看出当前我国农业物料定向预处理技术不够成熟,相关定向输送装置标准化程度低,适应性差,以及相关基础研究不足的问题。针对以上问题未来需要加强农产品物理特性研究,提高定向输送装置的适应性,同时采取多种定向输送预处理技术联合定向,提高农产品加工过程中定向的成功率。 | 张兆顺 王应彪 李帅奇 颜旭 | 2023 | 中国农机化学报2023，44，4： | 0 |
| 5 | 油橄榄果实物理力学特性研究显示文摘为降低油橄榄果实在采收和运输环节的机械损伤,研究了油橄榄果实物理力学特性。以'莱星'油橄榄果实为研究对象,分别测量了其几何特性参数、密度、静摩擦因数、恢复系数及果皮弹性模量,并使用数理统计分析方法对测量结果进行了分析。结果表明:油橄榄果实长轴为[15.44,23.44]mm,长径为[11.26,16.03]mm,短径为[11.00,15.36]mm,球度为[0.66,0.89],果形指数为[1.17,1.83];依据球度大小,外形轮廓可分为椭球形和类球形,比值约为7:3;油橄榄果实单果质量为[1.46,2.31]g,体积为[1.20,2.16]cm^(3),密度为[1.01,1.24]g/cm;油橄榄果实的静摩擦因数的关系为果实-果实>果实-橡胶>果实-钢板>果实-PP塑料,其平均值大小分别为0.507、0.464、0.364、0.346;碰撞恢复系数的关系为果实-木板>果实-钢板>果实-PP塑料>果实-果实,其平均值分别为0.425、0.399、0.325、0.298;油橄榄果皮断裂时拉伸力为[2.46,4.75]N,弹性模量为[1.92,3.66]×10;Pa。本研究可为油橄榄果实仿真模型建立以及采收和运输装备研发提供基本理论依据。 | 文双涛 张津 何智 王明辉 崔功佩 崔永杰 | 2022 | 农机化研究2022，44，5： | 0 |
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