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| 1 | 履带式车辆瞬态转向动力学建模与分析显示文摘为研究某型履带式车辆动态转向运动特性,充分考虑行星转向器的离散操纵特点,引入内侧履带制动因子,建立了二自由度低速转向动力学模型以及考虑离心力影响的三自由度高速转向动力学模型,结合操纵杆典型转向位置与不同车速工况进行仿真。仿真结果表明,履带式车辆的转向特性与实车测试参考数据具有一致性,验证了该模型的有效性,能够为履带式车辆横向运动控制提供参考。 | 刘文学 王涛 孟凡凯 陈亚利 黎玉康 | 2021 | 兵器装备工程学报2021，42，S02： | 0 |
| 2 | 深海着陆器无动力下潜技术发展现状显示文摘深海着陆器是将海洋观测设备运送至海底的首选设备,随着搭载设备及作业任务需求的不同,深海着陆器结构多种多样,而下潜、着陆定位、驻底防陷是深海着陆器布放过程中几项关键技术。本文分析介绍几种形式的减速下潜技术、着陆定位技术、驻底防陷技术、适用场景及应用情况。 | 刘佳 郎继超 | 2022 | 舰船科学技术2022，44，24： | 0 |
| 3 | 履带式微型海底钻机行驶动力学建模与分析显示文摘概述了履带式微型海底钻机组成结构及其作业过程;应用仿真软件Recurdyn建立了履带式微型海底钻机多体动力学模型;开展了底质土力学特性试验研究,构建了深海底质力学模型;进行了履带式微型海底钻机深海底行驶过程动力学仿真。结果表明,在深海沉积物底质条件下,履带式微型海底钻机在行驶过程中存在轻微打滑现象和一定的沉陷量与仰角;深海底质(特别是稀软底质)力学性能显著影响履带式微型海底钻机动态特性;在钻机低速行驶时行驶速度对履带式微型海底钻机动态特性影响较大。 | 李嘉豪 金永平 刘德顺 万步炎 | 2023 | 矿冶工程2023，43，5： | 0 |
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