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| 1 | 深海稀软底质特性及采矿车行走性能研究进展显示文摘深海海域蕴藏的丰富矿产资源被认为是21世纪陆地矿最重要的替代资源,加大深海矿产资源开发与利用力度,已成为全球经济可持续发展的重要抉择,是我国建设海洋强国的重大战略需求。采矿车在深海稀软底质上的行走性能对深海矿产资源开采的安全稳定性具有重要影响。本文回顾了深海采矿方法及采矿车的发展历程,总结了深海稀软底质基本物理力学特性特别是流变特性及其本构关系,分析了采矿车行走运动特性及其牵引力的研究现状以及存在的主要问题,探讨了深海采矿车行走性能及结构优化设计的未来研究方向,为构建环境友好的深海采矿作业系统提供理论依据。 | 饶秋华 刘泽霖 许锋 黄维 马雯波 | 2021 | 中国有色金属学报2021，31，10： | 4 |
| 2 | 深海采矿车行走速度控制器设计显示文摘为了确定最适用于深海采矿车履带速度控制的控制算法,基于已知的深海采矿车液压控制模型,建立了速度闭环控制的控制系统流程。研究了伯德图校正法、最优控制法、PID控制法以及自适应模糊PID的控制效果。仿真结果表明,自适应模糊PID法最适用于深海采矿车的速度控制。 | 吴友华 陈昱衡 侯井宝 吴鸿云 | 2021 | 矿业研究与开发2021，41，5： | 2 |
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