共被期刊论文引用了2次
您的检索式：您选中1篇文献正在查看引证文献汇总
|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | 火星车系统动力学建模与仿真分析显示文摘针对火星地形环境地面无法真实模拟,火星车功能性能地面验证不充分,尤其针对中国火星车采用主动悬架式移动系统,缺乏在轨使用经验的问题,建立了真实的火星车系统动力学模型。通过数学仿真手段对火星车不同地形下移动性能与策略进行了全面验证,仿真结果表明:通过车体升降和抬轮行走可有效提升火星车通过性能及故障容错能力,给出了地形环境、行走步态等对火星车性能的量化影响,结果可为中国火星车在轨应用以及故障处置提供参考。 | 潘冬 李德伦 袁宝峰 贾阳 王瑞 张泽洲 | 2020 | 深空探测学报(中英文)2020，7，5： | 2 |
| 2 | 仿尺蠖型火星车设计与验证显示文摘针对传统被动悬架式火星车在火星复杂地形运动中可能存在的问题,设计了仿尺蠖型火星车,包括沉陷脱困设计、爬坡设计、防托底设计和抬轮设计;识别了仿尺蠖型火星车移动系统的关键参数,计算得到不同火星车抬升高度的关键参数值和一个尺蠖运动周期的位移值;计算结果表明仿尺蠖型火星车可以解决被动悬架式火星车的上述问题。对所设计的仿尺蠖型火星车开展了地面试验和飞行试验验证,地面试验验证了车轮沉陷脱困能力、越障能力和爬坡能力;作为仿尺蠖型火星车应用的实例,“祝融号”火星车成功经历了飞行试验,它在火星表面的顺利运行表明仿尺蠖型火星车设计措施有效。 | 张旺军 党兆龙 陶灼 贾阳 陈百超 潘冬 | 2022 | 宇航学报2022，43，9： | 1 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员