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1模糊综合评价法在达芬奇手术机器人论证评估中的应用显示文摘该研究通过科学评估方法为医疗机构合理配置达芬奇手术机器人提供依据,从宏观因素、医院现状及预期效益3个维度出发,设置10个评价指标,借助模糊数学方法,通过权重因子与模糊关系矩阵的向量计算得到定量化评估结果,计算结果显示评价指标中“优秀”的评价所占比例为39.5%,“良好”的评价所占比例为33.3%,“一般”的评价所占比例为22%,“较差”的评价所占比例为5.2%,“优秀”及“良好”所占比例为72.8%,提示模糊综合评价法能够有效解决医学装备评估中很多影响因素很难用清晰准确的界限区分、难以定量化的问题,可以为医疗机构合理配置达芬奇手术机器人提供参考依据。王元 李倩 2022医疗装备2022,35,13:1
2达芬奇机器人辅助直肠癌手术的流程化:单中心经验显示文摘目的探讨第四代达芬奇机器人Xi系统在直肠癌手术中的应用,以期程序化其手术操作。方法针对以往腹腔镜手术和机器人手术中的要点和难点,总结2020年10月至2021年12月我科收治的100例直肠癌患者的临床经验,术中采取各种技术手段进行调整和改进:从操作孔的设计、机械臂的摆放、不同术野的显露方法、层面张力的维持、筋膜组织的辨识、正确的筋膜间隙分离手法等方面进行分析和总结,制定了“流程化”的手术操作过程。结果机器人手术术中平均出血量(55.2±29.8)mL,术后胃肠功能恢复时间(38.8±11.2)h,饮食恢复时间(2.6±0.8)d,拔除尿管时间(3.3±1.4)d,淋巴结清扫数目(22.9±6.2)枚,手术时间(170.1±11.8)min,住院费用(8.1±1.3)万元。术后6、9和12个月随访Wexner、LARS评分、IPSS评分,患者对排便功能、排尿功能的满意度较高。术后平均随访18个月,均未见局部复发、远处转移及患者死亡。结论对机器人直肠癌手术的操作方法进行程序化、流程化有利于手术层面的解剖和游离,可实现高质量的TME手术,操作简单易行,并且利于缩短机器人手术学习曲线,促进团队配合。张轩 付海啸 李腾腾 宋军 符炜 王凯 2023中国现代手术学杂志2023,27,4:0
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