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| 1 | 基于控制变量估计的高超声速再入滑翔目标轨迹预测算法显示文摘以高超声速再入滑翔目标为研究对象,在对目标机动控制变量进行建模分析的基础上提出了一种轨迹预测算法。首先,基于动力学建模构建了目标跟踪模型,利用气动参数对目标状态向量进行扩维并推导了对应的运动模型。其次,构造了适用于轨迹预测的目标机动控制变量,在不同机动模式下分析了控制变量的变化规律,基于控制变量设计了对应运动方程以及轨迹预测模型。最后,仿真生成了两条轨迹并对所提算法进行了仿真验证,分析了算法性能。仿真结果表明所提轨迹预测算法能够取得较好的预测效果。 | 李世杰 雷虎民 周池军 张涛 | 2020 | 系统工程与电子技术2020，42，10： | 9 |
| 2 | 真比例导引反高速目标拦截能力分析显示文摘针对反高速目标拦截作战过程中拦截弹中末制导交接班时刻状态约束设置的问题,分析了真比例导引制导律的拦截能力。首先,通过分析末制导阶段拦截弹和目标的相对运动关系,推导得到了成功拦截目标的充分必要条件以及目标速度前置角需要满足的约束范围;其次,在中末制导交接班不满足拦截条件的情况下,针对拦截高速非机动目标作战情形,通过分析拦截弹速度前置角和目标速度前置角的变化关系,给出了真比例导引静态捕获区(static capture region,SCR)的定义以及构成;然后,针对拦截高速机动目标作战情形,结合目标速度前置角约束范围得到了真比例导引动态捕获区(dynamic capture region,DCR)的定义以及构成;最后开展了3种情形下的数字仿真,验证了真比例导引拦截能力分析的合理性和有效性。 | 周觐 雷虎民 | 2018 | 系统工程与电子技术2018，40，10： | 7 |
| 3 | 临近空间防御作战拦截弹制导与控制关键技术综述显示文摘为满足临近空间高超声速目标防御作战需求,聚焦拦截弹超远程超高速拦截制导和控制关键技术,对“中制导”、“中末制导交接班”、“末制导”、“直接力/气动力复合控制”以及“多拦截弹协同拦截”等五个方面的研究进展进行综述,围绕“基于区域分割的多拦截弹协同弹道生成”、“基于分布式优化的多拦截弹协同弹道修正”以及“多拦截弹协同末制导律的动态捕获区”三个未来需要重点发展的方向进行展望,为临近空间拦截弹制导控制技术研究提供参考和借鉴。 | 雷虎民 骆长鑫 周池军 王华吉 邵雷 | 2021 | 航空兵器2021，28，2： | 5 |
| 4 | 基于滑模变结构制导律的捕获区分析显示文摘针对拦截弹的中末制导交接班条件设置问题,分析了以滑模变结构制导律为末制导律的捕获区。首先,结合临近空间作战背景建立末制导段弹目相对运动模型。其次,基于滑模变结构控制理论设计了一种能够保证拦截末端过载收敛且性能优良的滑模变结构制导律作为末制导律,并对其稳定性进行分析。然后,分析了零控拦截条件并对滑模变结构制导律的捕获区进行理论推导、分析与证明,得到了滑模变结构制导律的捕获区边界。最后,通过设计4种情形下的仿真实验,验证了本文捕获区分析的正确性。 | 李万礼 李炯 雷虎民 骆长鑫 李世杰 | 2021 | 系统工程与电子技术2021，43，11： | 4 |
| 5 | 有限过载的三维现实真比例导引的捕获区域显示文摘针对拦截器中末制导交接班状态,分析了拦截器在有限过载条件下采用现实真比例导引律的捕获区域,以及捕获区域的各影响因素。首先,对视线旋转坐标系进行介绍,并建立末制导段拦截器与目标相对运动模型。其次,对三维(three dimensional, 3D)现实真比例导引律性能进行分析,并对视线旋转角速度进行李雅普诺夫稳定性判定。然后,在3D现实真比例导引律条件下,针对有限过载的拦截器拦截3D机动目标,对捕获区域进行推导证明,得到成功捕获的必要条件。最后,通过3种情形下的仿真实验,来验证本文捕获区域的有效性,并在此基础上分析捕获区域的影响因素。 | 张锦林 李炯 雷虎民 李万礼 唐骁 | 2022 | 系统工程与电子技术2022，44，3： | 3 |
| 6 | 基于反席卷法的高超声速飞行器最优制导律显示文摘针对高超声速飞行器再入制导过程中,对轨迹重新优化产生的大计算量导致难以在线实施的问题,采用逆向席卷法设计了一种实时的标称最优制导律。建立了轨迹优化模型,采用伪谱法求解了满足多种路径约束与终端约束的标称最优轨迹。考虑消除扰动所形成的实际修正轨迹的最优性,采用逆向席卷法推导了存在初始扰动的条件下快速求解最优修正轨迹的反馈控制量,构成了可以闭环在线实施的最优制导律。仿真结果表明,所设计的制导律对飞行器初始状态量的较大范围偏差具有良好的鲁棒性,并且能够满足实时性的要求。 | 林灵 郭晓林 | 2021 | 计算机仿真2021，38，2： | 2 |
| 7 | 空基反助推段导弹制导技术综述显示文摘为研究空基反助推段导弹的发展现状和拦截制导面临的关键技术与挑战,对空基反助推段导弹相关的文献进行了分析与总结.空基反助推段导弹由载机发射,对处于助推段飞行的导弹实施拦截,是导弹防御体系的重要组成部分.首先概述空基反助推段系统、导弹和制导技术的发展现状,介绍了典型系统方案的作战流程、拦截弹的结构与性能以及国内外助推段拦截制导技术的研究进展.其次分析了空基助推段拦截制导面临的诸多挑战,体现在拦截弹能力有限、可用时间短、目标机动性强、拦截条件复杂和不确定性强等方面.然后提出了空基助推段拦截制导需要解决的关键技术,包括动力系统配置、发射诸元快速解算、制导指令在线修正、中末制导交班方案和拦截机动目标的高精度制导律等技术.最后总结未来空基助推段拦截制导技术的发展方向为:在线制导、高精度多模复合制导、智能化和协同制导.研究表明:空基反助推段导弹制导技术尚在发展阶段,还存在一些关键问题亟需研究解决,同时,自主规划、人工智能等理论可为关键技术的突破提供参考. | 荆武兴 杨彪 高长生 | 2021 | 哈尔滨工业大学学报2021，53，6： | 2 |
| 8 | 高动态目标拦截弹制导与控制前沿技术展望显示文摘临近空间高动态飞行器武器化进程日益加速,给国家空天安全带来了新的威胁和挑战。临近空间防御作战是应对高动态目标威胁的有效手段,但是对拦截弹的制导控制技术提出了更高的要求。针对临近空间防御作战背景和需求,聚焦拦截弹制导控制过程中涉及的目标轨迹预测、中制导弹道生成与修正、中末制导交接班、精确末制导以及高性能控制5项前沿技术,梳理总结了相关研究的最新进展情况,分析了现有研究的局限性,展望了相关技术的发展方向并给出了可行的研究思路。 | 周池军 邵雷 骆长鑫 李明杰 雷虎民 | 2022 | 空天技术2022，，2： | 1 |
| 9 | On-line trajectory generation of midcourse cooperative guidance for multiple interceptors显示文摘The cooperative interception trajectories generation of multiple interceptors to hypersonic targets is studied.First,to solve the problem of on-line trajectory generation of the single interceptor,a generation method based on neighborhood optimal control is adopted.Then,when intercepting the strong maneuvering targets,the single interceptor is insufficient in maneuverability,therefore,an on-line multiple trajectories generation algorithm is proposed,which uses the multiple interceptors intercept area(IIA)to cover the target's predicted intercept area(PIA)cooperatively.Through optimizing the interceptors'zero control terminal location,the trajectories are generated on-line by using the neighborhood optimal control method,these trajectories could make the IIA maximally cover the PIA.The simulation results show that the proposed method can greatly improve the interception probability,which provides a reference for the collaborative interception of multiple interceptors. | CHEN Wenyu SHAO Lei LEI Humin | 2022 | Journal of Systems Engineering and Electronics2022，33，1： | 0 |
| 10 | 基于序列凸规划的拦截弹中制导轨迹优化显示文摘针对强非线性多约束条件下拦截弹中制导轨迹优化问题,基于序列凸规划方法和捕获区域,提出一种针对固定时间约束下的轨迹优化算法。序列凸优化方法求解复杂多项式具有高效的计算效率,但在轨迹优化问题中应用序列凸规划有控制变量的强非线性和固定时间内终端约束难以收敛两大难点。首先,采用仿射变量将问题转化为仿射系统,并将仿射系统进行凸化与离散化,来解决非线性问题,然后,提出一种终端约束加权松弛化方法来解决固定时间内终端约束难以收敛问题,并将中制导问题转化为序列凸规划问题。仿真结果表明,所提算法能较快地生成符合多约束条件的拦截弹中制导轨迹。 | 李炯 张锦林 邵雷 李万礼 贺杨超 | 2023 | 航空兵器2023，30，1： | 0 |
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