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| 1 | 气动人工肌肉驱动灵巧手的设计与研究显示文摘针对气动人工肌肉推广应用的问题,提出了一种轻小型气动人工肌肉的制作方案,并对其不同压力下的力学性能进行了试验和测试。试验结果表明,该气动人工肌肉具有高收缩率和大输出力的特性。基于该气动人工肌肉的运动特性,设计了一款欠驱动的多自由度灵巧手,并进行了多项抓取实验,验证了其多种状况下的工作能力。基于气动人工肌肉的灵巧手具有适应性强和抓取力大的特点,对气动人工肌肉的应用和机器人末端执行器的开发具有参考价值。 | 张氢 覃昶 孙远韬 | 2018 | 液压与气动2018，42，5： | 15 |
| 2 | 气动人工肌肉在康复器械中的应用现状显示文摘本文介绍国内外气动人工肌肉在康复医疗器械中的应用现状,重点分析近年来气动人工肌肉在上肢和下肢康复器械中的应用,其中上肢康复器械包括手部、手腕和手臂,下肢康复器械包括腿部、膝关节和踝关节;应用实例介绍了气动人工肌肉的工作特点和应用范围,并且对同功能康复器械对比分析。 | 周彬滨 邹任玲 | 2020 | 中国康复理论与实践2020，26，4： | 8 |
| 3 | 气动人工肌肉的研究及应用进展探析显示文摘简要回顾了气动人工肌肉的发展历程,重点总结了近几年来气动人工肌肉在模型及特性、控制模式、实际应用、生产制造技术方面的研究情况,分析了气动人工肌肉的发展前景,最后对其研究发展方向提出了一些建议。 | 肖应锋 | 2014 | 机械工程师2014，，2： | 4 |
| 4 | 下肢骨牵引支架的发展与创新显示文摘传统的下肢牵引支架存在牵引时间长,不利于关节功能恢复,容易引起下肢静脉血栓,灵活性差等缺陷。临床使用过程中,骨科医生通过大量的实践探索,发明了一系列下肢新型骨牵引支架,分别用于术前及术中牵引,本文将从这两方面对下肢骨牵引支架的发展与创新做简要概述。1术前用骨牵引支架1.1改良布朗式牵引架临床使用的布朗式牵引装置的高矮及长短都不能调节,适用范围有限,且铁架采用绷带缠绕, | 董维 郭杨 马勇 | 2015 | 中国中医骨伤科杂志2015，23，8： | 3 |
| 5 | 下肢外骨骼康复机器人动力学仿真与分析显示文摘下肢外骨骼康复机器人可以有效提高下肢运动功能受损患者的康复效率,减轻康复医师的工作量。设计了一款气动肌肉驱动的下肢外骨骼康复机器人。为探究外骨骼机器人运动状态和各关节运动机理之间的关系,采用拉格朗日方程对下肢外骨骼进行动力学建模,将建立好的虚拟样机模型导入Adams中进行动力学仿真,得到下肢外骨骼康复机器人在不同运动状态下各关节在运动过程中转矩的变化情况,对仿真数据进行分析,验证了数据的正确性,为下一步实物样机制作及驱动器的选择提供了理论依据。 | 马晓君 刘玉阳 贾秋生 刘德胜 刘训报 袁铭润 | 2022 | 机械传动2022，46，12： | 3 |
| 6 | 基于实验模型的气动人工肌肉位置控制研究显示文摘针对目前气动人工肌肉数学模型建模过程较为复杂的问题,提出一种气动人工肌肉的实验模型辨识方法。以气动人工肌肉-质量系统为实验对象,对其输入气压与气动肌肉收缩量之间的关系模型进行实验辨识研究。采用欠阻尼二阶系统来描述气动人工肌肉充气与排气过程的动态响应,并利用实验数据对模型参数进行辨识。最后基于辨识得到的模型进行气动人工肌肉的位置控制,实验结果验证了模型的有效性。 | 孙丽娜 毕庆 | 2018 | 机床与液压2018，46，5： | 2 |
| 7 | 基于气动肌肉驱动的仿生手设计与研究显示文摘由于传统仿生手自由度较少、绳索传动方式力传递性不足,本研究设计了一种手指内部连杆结构的仿生手。采用SolidWorks2019对仿生手进行三维建模,分别针对手掌、拇指以及其余四指进行内部传动杆件设计,最后组装成一个完整的仿生手结构。使用Motion分析模块分别对手指的屈曲/伸展运动以及大拇指的内外运动进行运动学仿真以及联合运动仿真。结果表明,连杆结构仿生手结构合理,仿生手可以平稳的完成指定手部动作。 | 周彬滨 邹任玲 | 2020 | 生物医学工程研究2020，39，1： | 2 |
| 8 | 基于RBF神经网络的气动人工肌肉PID位置控制显示文摘搭建了气动人工肌肉静态测试平台,在0.1~0.8 MPa气压下进行多次测量试验,对气动人工肌肉进行特性分析,根据理论模型和测试数据建立了数学模型,模型求解精度较好。考虑外负载、气源气压和系统摩擦等因素对数学模型的影响,结合RBF网络的快速学习能力设计了一种基于RBF网络的PID控制策略。在外负载50~200 N的条件下,搭建了气动人工肌肉动态测试平台并进行了多组位置控制试验。结果表明,传统PID控制只能在一定的外负载范围内实现较好的位置控制,基于RBF网络的PID控制能自适应调整PID参数,且响应速度快,调节时间短,超调量小,能更好地补偿其数学模型误差并实现精确的位置控制。 | 刘凯 陈伊宁 吴阳 王扬威 | 2020 | 华南理工大学学报(自然科学版)2020，48，5： | 2 |
| 9 | 产后康复训练器的研制显示文摘根据国家统计局公布的数字,2016年全年出生人口1786万人,比上年多增131万人[1]。伴随着我国新的计划生育政策的实施及大众对健康保健意识的提高,可预见我国未来一段时间内,妇女产后保健是医院、社区和家庭医疗护理工作的一项重要内容,开展的妇幼保健项目和需要的康复器械会更加广泛。众说周知,生育会对身体造成一定的损伤,产褥期产妇的身体变化较大,虽属于生理范畴,但对于助产分娩或者剖宫产的妇女,产后若不积极进行恢复性治疗,不仅影响自身的身体健康,导致妇科疾病、胃肠疾病等并发症的发生。严重的还会对今后的生育产生影响。但如能及时得到有效的康复锻炼,产后妇女身体将有效恢复。本项目尝试设计一款既符合人体力学、人性化、操作简单、价格便宜的训练器,适用于产后妇女,可以改善产妇体质、促进产妇肠胃蠕动,有效预防痔疮、盆腔炎、肠粘连等产后并发症,经简单指导后产妇可以完全自行操作,无需借助外力即可训练,将会有一定的市场应用价值。现报道如下。 | 范博皓 李倩倩 孙飞 颜廷法 孙铮 | 2018 | 临床医药文献电子杂志2018，5，64： | 0 |
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