|
|
|
题名
|
作者
|
年代
|
出处
|
被引量
|
| 1 | Adjustment Model and Algorithm Based on Ellipsoid Uncertainty显示文摘In surveying adjustment models,there is usually some uncertain additional information or prior information on parameters,which can constrain the parameters,and guarantee the uniqueness and stability of parameter solution.In this paper,we firstly use ellipsoidal sets to describe uncertainty,and establish a new adjustment model with ellipsoidal uncertainty.Furthermore,we give a new adjustment criterion based on minimization trace of an outer ellipsoid with two ellipsoid intersections,and analyze the propagation law of uncertainty.Correspondingly,we give a new algorithm for the adjustment model with ellipsoid uncertainty.Finally,we give three examples to test and verify the effectiveness of our algorithm,and illustrate the relation between our result and the weighted mixed estimation. | Yingchun SONG Yuguo XIA Xuemei XIE | 2020 | Journal of Geodesy and Geoinformation Science2020，3，3： | 7 |
| 2 | 模型参数失配有界下的扩展集员估计方法显示文摘在非线性模型参数失配下,直接采用滤波算法很难获到理想的估计状态.本文基于扩展集员估计方法,在状态估计中引入参数的不确定信息,提出一种参数失配有界下的状态估计方法.该方法应用区间或集合运算的法则,计算由参数失配引起的偏差范围,并将其用椭球集外包.在状态估计的预测步,通过该偏差椭球集与先验椭球区间的并运算,得到预测椭球区间;在状态估计的更新步,利用观测椭球集对预测椭球区间进行更新,从而得到后验椭球集合以及状态估计值.最后,在数值仿真和发酵模型中的仿真应用验证了算法的有效性. | 宋莎莎 赵忠盖 刘飞 | 2017 | 控制理论与应用2017，34，5： | 6 |
| 3 | 带有界不确定性的加权混合估计方法显示文摘大地测量中各种异方差多源观测模型进行融合都需要进行混合估计。由于附加信息和样本信息在估计过程中作用是不均等的,需要建立新的加权平差准则,平衡先验约束和观测信息对参数估计的影响。把多源观测数据看成是观测信息和一些随机约束信息,首先利用椭球近似描述有界不确定信息,建立了基于外接椭球特征矩阵迹最小的平差准则,然后提出了一个新的观测信息融合方法,并给出了一种优化权的计算方法,使得加权混合估计方法能有效应用于大地测量数据处理,最后,通过算例验证了算法的有效性,说明了集员估计解与带权混合估计的关系。 | 宋迎春 宋采薇 左廷英 | 2020 | 武汉大学学报(信息科学版)2020，45，7： | 3 |
| 4 | 基于椭球不确定性的平差模型与算法显示文摘测量平差模型中的参数通常存在一些不确定的附加信息或先验信息,充分利用它们可以对部分参数进行约束,从而保证参数解的唯一性和稳定性。本文利用椭球集合描述不确定性,建立了一个新的带有椭球不确定性的平差模型。以两个椭球交集的外接椭球的特征矩阵的迹最小平差准则,分析了不确定度的传播规律,给出了带有椭球不确定性的平差方法。最后,通过算例验证了算法的有效性,说明了平差解与带权混合估计的关系。 | 宋迎春 夏玉国 谢雪梅 | 2019 | 测绘学报2019，48，5： | 3 |
| 5 | 移动机器人滑动参数定界及鲁棒镇定控制显示文摘本文针对带运动学参数不确定性的野外轮式移动机器人模型的在线辨识、定界和点镇定控制问题展开了研究.考虑了移动机器人二维平面运动过程中所存在的滑动效应和自身几何参数未知等不确定性,并将其建模为运动学模型中所包含的未知时变参数.通过引入基于有界误差假设的非线性集员滤波方法,对移动机器人运动学模型中存在的不确定性参数进行了辨识和定界.在此基础上结合backstepping控制思想和Lyapunov分析方法解决了移动机器人的鲁棒镇定问题,在存在滑动参数干扰的情况下实现了移动机器人的全局指数收敛点镇定控制,提高了整体控制系统的稳定性和鲁棒性.仿真结果证明了本方法的有效性和鲁棒性. | 周波 钱堃 马旭东 戴先中 | 2013 | 控制理论与应用2013，30，5： | 2 |
您所在的机构暂未开通此部分的功能，请联系管理员