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| 1 | 社交机器人发展现状及关键技术研究显示文摘社交机器人是一个新兴的机器人研究热点。为了更加深入地对其进行研究,梳理了国内外具有代表性的社交机器人,从功能、商业化和外观三个方面总结了社交机器人的发展现状;对该领域的相关理论和关键技术进行了详细地阐述,包括恐怖谷理论、人工情感理论、传感技术、面部表达及语音识别与合成技术;最后,针对目前研究中存在的问题,讨论了未来的研究方向。 | 邓卫斌 于国龙 | 2016 | 科学技术与工程2016，16，12： | 20 |
| 2 | AI技术与制度协同驱动的文化产业演化机理及进阶模式显示文摘技术与制度的协同创新驱动着社会经济的发展,也影响着文化产业的创新与演进。自1956年人工智能(AI)概念提出以来,AI经历了三次发展浪潮,与之伴随的是在AI技术与制度协同驱动下文化产业的演化变迁史。AI技术驱动文化产业演化主要得益于算法主导的AI内容生产与制度创新的协同,文化大数据驱动的AI技术与文化制度创新的协同以及AI伦理为基准的文化创新与科技伦理制度的协同。在AI技术与制度协同的驱动下,文化产业的智能化演化逻辑带来“智能+”时代文化产业的进阶跃迁模式:文化内容层面从机器生产到内容智造,文化数据层面从大数据到小数据驱动文化长尾,文化伦理层面从科技伦理到AI文化创新伦理。 | 解学芳 高嘉琪 | 2021 | 社会科学研究2021，，2： | 6 |
| 3 | 助老机器人的伦理辩护显示文摘在老龄化程度日益提高和养老压力越来越大的现代社会中,推广助老机器人是解决养老问题的一种重要手段。许多国家制定了专门的政策与规划,相关企业也在大力研发助老机器人产品,科技人员与社会媒体普遍对机器人协助养老持乐观态度。虽然助老机器人的使用确实存在一些伦理风险,但机器人养老对于社会、家庭与老人来说,都有一定的益处。尽管机器人'情感'跟人类情感存在差别,但助老机器人可以在一定程度上满足老人的情感需要,我们不应该简单地加以拒斥。从'能力方法'的角度看,助老机器人可以提高老人的生活质量,增加老人的自由度,维护老人的尊严。对于助老机器人可能产生的伦理风险,我们需要从多个角度入手进行伦理治理,使机器人更好地为人类服务。 | 杜严勇 | 2018 | 江苏社会科学2018，0，4： | 4 |
| 4 | 一类具有相同结构的表情机器人共同注意方法显示文摘为了提高使用者与机器人人机合作过程中的社交和认知能力,针对一类具有相同结构的表情机器人,提出了一种基于静态视觉的人机共同注意实现方法.首先,获取使用者注意焦点的影像像素坐标和焦点到摄像机的距离;其次,通过坐标系变换,求解使用者注意焦点的世界坐标;再次,基于几何法求解机器人本体运动学逆解;最后,根据求得的关节角控制舵机,实现人机共同注意.通过仿真与物理平台的实验,验证了方法的有效性和准确性,为人机交互与合作中共同注意的实现提供了解决方案. | 王巍 王志良 郑思仪 谷学静 | 2012 | 机器人2012，34，3： | 4 |
| 5 | 类人型机器人动作情感识别研究显示文摘目的为优化人与机器人动作情感交互方式,研究类人型机器人动作单模态情绪表达的可识别性,探究类人型机器人动作情绪识别的影响因素。方法以类人型机器人NAO为例,采用问卷调查的方式,基于离散情绪模型,获取机器人NAO动作表达情绪的识别性、效价和唤醒度,研究类人型机器人动作的情绪识别性、效价和唤醒度,基于认知匹配理论研究类人型机器人动作与真人模拟动作、真人自然动作情绪表达差异的影响因素。结果人类能够通过类人型机器人动作的单模态情绪表达,在不同情感语义上进行比较细腻的情绪识别,机器人形态及动作的幅度、速度、力量是情绪识别的影响因素。结论建立类人型机器人动作与情感语义、效价及唤醒度的关系模型,以及类人型机器人动作情绪能量图,为机器人情感表达和动作交互设计提供较为系统的参考模型。 | 李洁 袁雪纯 张千 | 2022 | 包装工程2022，43，10： | 3 |
| 6 | 面部表情机器人眉毛结构设计与优化显示文摘针对现有面部表情机器人拟人化程度偏低、结构自由度少等现状,设计了一种多自由度、高拟人化的面部表情机器人的眉毛结构。为满足人脸表情中眉部动作的复杂性,采用4个自由度的眉毛结构,用于提高其灵活性,具有结构紧凑的特点;设计的结构采用并联结构,可有效减少驱动器数量,满足面部表情机器人尺寸小、精度高的要求。在ADAMS中进行结构优化,并在Pro/e中完成建模,再导入到ADAMS中进行运动仿真,验证了结构设计的有效性。 | 赵岩青 蒋刚 | 2012 | 西南科技大学学报2012，27，3： | 3 |
| 7 | 基于情绪认知评价理论和Q-learning的人机交互中情感决策显示文摘在情感认知的学习与决策中引入了情绪认知评价理论,提出了基于情绪认知评价理论的人机交互情感决策,对情感行为的选取进行了优化;在情感迷宫模型中,对该决策算法进行了Matlab仿真试验,试验结果表明使用BpQ-learning算法的智能体在寻找目标情感过程中得到的平均奖励值高、试探的次数少,达到了预期的试验目标。 | 赵涓涓 杨建峰 陈俊杰 王玉友 | 2012 | 太原理工大学学报2012，43，6： | 2 |
| 8 | 可避障表情仿真机器人的开发显示文摘随着人工智能产业的发展以及科学技术的提升,智能仿真机器人也得到了越来越多人的关注。设计了一种表情仿真机器人,可模仿面部表情实现眉毛、眼睛、胡子和嘴的运动,实现喜剧效果;用3D打印技术进行了此机器人的加工制造,并对与其配套进行演出的避障小车进行了设计。 | 董静怡 | 2018 | 机械工程师2018，，3： | 2 |
| 9 | 教育机器人情感表达的最优特征模型研究显示文摘主要探究教育机器人高兴和悲伤的最优情感表达特征模型,同时分析两者在不同情况下对学习效果的影响。研究一采用七点量表法和联合分析法得出了教育机器人高兴和悲伤情感表达的最优特征模型;实验二通过绩效测量和行为测量法探究这两种情感对学习效果的影响。1.得出了教育机器人在两种情感表达中脸部表情和语音各要素的重要性和最优特征模型。2.教育机器人的情感表达对学习效果的影响有明显的性别差异。教育机器人高兴与悲伤的情感表达需要考虑儿童认知的独特性和性别差异,本研究对设计有一定的指导意义。 | 易军 凌坚韧 | 2022 | 设计2022，35，1： | 2 |
| 10 | 家庭服务机器人情感计算模型的研究显示文摘根据基本情感理论建立了家庭服务机器人的情感状态概率空间模型,并应用马尔可夫链的特性,建立了基于隐马尔可夫模型的情感计算模型。详细地阐述了该情感计算模型中各参数的意义以及估算方法。通过仿真实验验证了该情感计算模型可以较好地模拟情感状态的自发转移,以及在外部刺激作用下的情感转移。通过对实验数据分析,发现机器人的情感经外部刺激作用或者自发演变,最终趋于稳定状态,这个稳定状态与情感转移概率矩阵有关,而与机器人所处的初始情感状态无关。 | 谢丽君 文翰 肖南峰 | 2012 | 计算机工程与设计2012，33，1： | 1 |
| 11 | 改善运动表情下高仿真机器人面部应力集中的一种方法研究显示文摘在人类与外界进行信息交流时,沟通者的表情高达55%(内容仅占7%,语调占38%),由此可见表情在人类与外界交流中起到了重要作用。现有面部表情机器人其外观逼真,静止状态足以以假乱真。而动态表情存在呆板、僵硬、不流畅等问题。笔者通过研究设计出一种能够改善面部柔性体应力集中的方法,对于解决上述问题有一定说服力。 | 梁鑫 蒋刚 戴强 | 2016 | 工业设计2016，，3： | 0 |
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