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| 1 | 基于二次型性能指标的不确定混沌系统最优控制器设计显示文摘研究具有不确定性并带有扰动的混沌控制系统。首先基于成熟线性理论中的二次型最优控制理论将扰动非线性的混沌系统模型转换为无扰动的等价线性系统模型,然后给出了针对伪线性系统的基于二次型性能指标的最优控制器设计方法。对Liu混沌系统的参数不确定性的仿真结果表明:控制品质有了较大的改善和提高。 | 邵克勇 蒋锐 李文成 刘建 杨文涛 | 2013 | 化工自动化及仪表2013，40，11： | 1 |
| 2 | 基于最优控制的永磁同步电机转速控制显示文摘由于永磁同步电机具有非线性和变量之间存在耦合性,为提高永磁同步电机的控制精度与稳定性能,对采用微分几何方法和最优控制器设计问题进行了研究,首先结合永磁同步电机的数学模型对电机转速的理论基础进行了分析,并采用状态反馈精确线性化控制策略,在此基础上,利用二次型性能指标的最优控制器设计方法,求解出系统最优控制率,最后对该方法进行仿真验证,结果表明,该方法可以明显改善系统的动态性能,提高一定的抗干扰能力。 | 张营 | 2016 | 应用科技2016，43，4： | 0 |
| 3 | 基于一类二阶线性变参系统特征结构配置的完全参数化方法显示文摘通过设计一个比例微分控制律u=K0(θ)q+K1(θ)q来对二阶线性变参系统q-A(θ)qC(θ)q=B(θ)u进行特征结构配置,其中状态空间矩阵[A(θ)B(θ)]取决于一系列在线可测的时变参数,同时为上述特征结构配置问题的解决提供了一种新的拥有最大设计自由度的参数化方法。该方法主要的计算量在于两组矩阵的初等变换,而且在选择一些合适的闭环特征值的前提下,实际计算仅涉及到一系列奇异值分解。同时,由于该方法直接应用原有二阶变参系统的系数矩阵A(θ)、B(θ)和C(θ),因此大多数的计算主要针对n维矩阵。最后针对航天器在轨加油姿态系统控制的仿真验证了该方法的有效性和实用性。 | 安博林 | 2016 | 化工自动化及仪表2016，43，5： | 0 |
| 4 | 一类受扰不确定混沌系统的最优控制显示文摘基于状态反馈精确线性化,研究了具有外界扰动作用下的不确定混沌系统的线性二次型最优控制器设计问题。首先通过微分同胚坐标变换将受扰动混沌系统模型转变为无扰动的伪线性系统模型;然后给出基于二次型性能指标的最优控制器设计方法。与现有方法相比,文中线性二次型问题的最优解不仅可以写成统一的解析表达式而且实现了求解过程的规范化,线性状态反馈控制律简单且便于工程实现,因而广泛应用于实际工程问题中。最后对Liu混沌系统进行仿真,仿真结果证明了该方法的有效性。 | 马永晶 段玉波 邵克勇 王婷婷 刘远红 杨莉 高宏宇 | 2013 | 自动化技术与应用2013，32，7： | 0 |
| 5 | 简化的等角圆锥投影在指挥信息系统中的应用显示文摘在指挥信息系统中经常会遇到地理坐标和直角坐标相互转换的问题。通过对地图投影原理的简要分析,提出了简化的等角圆锥投影的变换公式,并与精确的投影公式进行了对比分析。经算例与误差分析表明:简化的等角圆锥投影算法在精确性及实时性方面均能有效地满足实际应用需求。 | 李亚钊 张亚 | 2013 | 自动化技术与应用2013，32，7： | 0 |
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