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| 1 | 模型预测控制--现状与挑战显示文摘30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测控制理论和工业应用的发展,分析了现有理论和技术所存在的局限性,提出需要加强预测控制的科学性、有效性、易用性和非线性研究.文中简要综述了近年来预测控制研究和应用领域发展的新动向,并指出了研究大系统、快速系统、低成本系统和非线性系统的预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义. | 席裕庚 李德伟 林姝 | 2013 | 自动化学报2013，39，3： | 432 |
| 2 | 多变量预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略显示文摘针对多变量预测控制计算量大、控制效果对扰动和模型失配敏感等特点,提出一种适用于预测控制工程应用的控制模型前馈解耦策略.基于结构分析,保留重要的被控变量与操作变量配对关系,将不重要的被控变量与操作变量配对作为前馈引入进行补偿,简化了系统结构,降低了系统耦合程度,减弱了预测控制器对扰动和模型失配的敏感程度,极端情况下形成的单入单出或小规模多入多出系统有效减小了在线计算量;基于分布式预测控制思想,给出控制模型前馈解耦策略的分散优化策略,进一步减小了系统规模和在线计算量.最后,通过仿真验证了所提策略的可行性与有效性. | 刘建帮 孙威 张宪霞 马向华 邹涛 | 2019 | 控制与决策2019，34，5： | 5 |
| 3 | 基于状态扩展的双反馈模型预测控制技术研究显示文摘针对模型预测控制在线滚动的实施要求,提出了基于状态扩展的双反馈预测控制策略,旨在不改变系统信息描述的前提下,提高其在线计算能力。在模型预测控制滚动时域特征分析及其数学模型演化讨论基础上,根据系统变量及其差值与系统方程的关联关系进行状态变量的扩展与转换,使变量转换后的系统在预测控制模式下表现为状态与输出双反馈的结构形式,从而通过输出反馈的引入,在系统控制信息无任何约束及处理的基础上有效缩减控制域,降低系统在线计算量。光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)控制仿真示例验证了设计的可行性与有效性。 | 赵熙临 殷丽娟 | 2015 | 系统仿真学报2015，27，3： | 1 |
| 4 | 采用双速率框架的快速预测控制算法显示文摘约束模型预测控制(model predictive control,MPC)在实际应用中优化计算复杂度高,无法在采样周期内完成优化以保证系统实时性.本文针对这一问题,提出采用双速率框架的快速预测控制算法(DSF–MPC).该算法将实时控制量的求解分解到两个时间尺度上进行,即双速率框架:每隔数个采样周期,慢速率层负责完成一次对完整MPC优化问题的求解;而在每个采样周期,快速率层负责根据系统反馈信息和慢速率层算法预测信息的差值,朝着使目标函数值下降的负梯度方向,修正慢速率层的优化结果来获取实际控制量,以满足控制的实时性要求.该算法不要求在每个采样周期内都完成MPC中的在线优化,故能在继承MPC优点的同时,满足快速系统的控制实时性要求.针对直流电动机和倒立摆组合系统的仿真结果,验证了该算法的有效性,反映了其在快速系统中的应用潜力. | 王曦 李德伟 席裕庚 | 2016 | 控制理论与应用2016，33，1： | 1 |
| 5 | 条件触发MPC在飞行器控制中的应用研究显示文摘提出了一种基于条件触发机制的模型预测控制算法,旨在解决传统模型预测控制(MPC)在线滚动实施过程中计算复杂度过高的问题。首先,针对传统MPC在线计算复杂度约简问题,引入条件触发机制,拟通过控制变量与输出变量状态的判断,进行MPC在线滚动计算过程的选择触发,并对基于条件触发机制的MPC执行过程进行了描述:然后,以Qball-X4四旋翼飞行器为实验平台,构建飞行器姿态控制数学模型;最后,通过对飞行器轨迹跟踪控制过程的仿真,验证了本文所提算法的可行性和有效性。 | 赵熙临 刘斐 常雨芳 吴胧胧 | 2018 | 控制工程2018，25，12： | 0 |
| 6 | 预测控制拟等效集结的仿真研究显示文摘由于实际系统中通常存在约束,如何保证预测控制集结策略在有约束系统中的控制质量,对于集结策略的实际应用有着重要意义。这里通过对预测控制拟等效集结策略进行仿真分析,提出了一种确定拟等效集结策略中参数取值的算法。应用该算法,可以使基于拟等效集结的预测控制器对于有约束系统在降低在线计算量的同时保证系统的控制质量,进而达到近似等效的目的。 | 姜舒 席裕庚 李德伟 | 2009 | 系统仿真学报2009，21，20： | 0 |
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