维普期刊资源整合服务平台（V6.5）

共被期刊论文引用了3次 您的检索式：您选中1篇文献正在查看引证文献汇总

选中清除导出查看参考文献查看引证文献引用追踪共1页首页上一页第1页下一页末页 /1 跳转

	题名	作者	年代	出处	被引量
1	农业机械导航关键技术发展分析	张琳洁张文爱韩应征周建军王秀蔡吉晨	2016	农机化研究2016，38，6：	24
2	基于模糊PID自动转向控制系统的研究	张长龙李文春马蓉任玲石翔	2016	农机化研究2016，38，11：	15
3	基于AutoTrac的导航控制参数整定方法试验显示文摘AutoTrac是领先的农业机械导航系统。田间作业环境的复杂与精细作业效果,要求人工经验实时调整转向灵敏度等最多9个导航控制参数。基于Taguchi法则设计正交试验整定AutoTrac关键灵敏度参数,并在约翰迪尔XUV825i全地形车上进行验证。在不同速度、土壤条件下进行RTK差分信号直线轨迹模式试验,先粗调后细调,建立行驶振荡与稳态横向偏差均方根误差两个指标整定稳态转向灵敏度、横向误差调整灵敏度和方向误差调整灵敏度优化区间。试验表明:速度、土壤条件的不同会明显影响系统稳态运行;该方法可在较少试验次数下整定关键导航控制参数,且所得参数优化区间经验证具有较强的鲁棒性与通用性。该文为导航控制参数自适应调节系统研制打下基础,可推广运用至其他导航系统。	黄培奎赵祚喜靳俊栋李叶林可欣荣张智刚施垒	2015	农业工程学报2015，31，S2：	8

返回顶部每页显示：

共1页首页上一页第1页下一页末页 /1 跳转

互联网出版许可证新出网证(渝)字10号全国400电话 - 免长途话费