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| 1 | 基于PCA和Delaunay剖分点云配准算法研究显示文摘针对三维点云精配准算法无法处理初始位置相差较大的点云并易陷入局部最优的问题,提出一种基于特征值计算和匹配的粗配准算法。由于点云表征对象表面形状的一致性,通过主成分分析(PCA)法可以得到每个点的特征值,通过构建基于特征值的Delaunay三角网可以加速寻找特征值最接近的点,利用随机抽样一致性(RANSAC)算法可以获取优化的变换参数。实验表明,该粗配准算法可以有效处理点云初始位置较差的情况,将两点云调整到较好的位置,保证了大部分区域的重叠。 | 严剑锋 邓喀中 | 2016 | 现代测绘2016，39，1： | 5 |
| 2 | 基于逆向工程的孔浮动位置度公差建模和配准显示文摘在应用逆向工程技术对零件孔浮动位置度误差的检测中,提出一种孔位置度公差边界模板与被测孔的配准算法。根据位置度公差的平面浮动特点,将被测孔与孔公差边界模板向基准平面投影,建立被测孔的平面影响区域、区域中心以及边界模板中各孔中心线在基准平面的投影。定义了模板孔投影中心到被测孔影响区域中心的距离测度和相应的权重系数。结合对应点的加权利弗博格—马夸特迭代计算,实现了孔位置度公差边界模板与被测孔的合理配准。通过实例验证了算法的可行性和有效性。 | 丁立军 戴曙光 穆平安 侯文玫 | 2015 | 计算机集成制造系统2015，21，1： | 2 |
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