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    题名 作者 年代 出处 被引量
1基于中心差分的风险敏感滤波算法及其应用显示文摘针对航天器定姿系统存在较大初始误差下使系统不稳定,甚至滤波发散的问题,提出基于中心差分的风险敏感滤波算法。该方法结合风险敏感滤波和中心差分滤波各自的优点,将风险敏感估计算子引入中心差分滤波器中,消除初始误差大而导致的滤波收敛速度慢,甚至发散现象,提高滤波器的鲁棒性。将该算法与EKF、UKF及CDKF算法进行比较,仿真结果表明新算法在大初始化误差条件下有较好的滤波效果。李海君 赵国荣 2013弹箭与制导学报2013,33,5:0
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