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| 1 | Adaptive fault-tolerant control of heavy lift launch vehicle via differential algebraic observer显示文摘在微分代数学的框架的一个新奇适应差错容忍的控制计划为重电梯发射车辆(HLLV ) 的态度控制被建议。由使用完全数学的转变, HLLV 的 decoupled 输入产量代表被导出,显示三个 decoupled 秒顺序系统,即,沥青,偏航并且卷隧道。基于数字微分器的一种新类型,一个微分代数学的观察员(DAO ) 为估计系统状态和概括骚乱被建议,包括各种各样的骚乱和添加剂差错转矩。由 DAO 开车,有骚乱赔偿的三个改进 proportional-integral-differential (PID ) 控制器为沥青被设计,偏航并且卷控制。在靠近环的系统的信号一致地被保证最终是的所有由 Lyapunovs 间接方法的利用跳了。有说服力的数字模拟显示建议控制计划在面对参量的不安,外部骚乱,吵闹的贪污,和致动器差错完成高效是成功的。 | ZHAO Dang-jun JIANG Bing-yan | 2013 | Journal of Central South University2013，20，8： | 2 |
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