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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	压电陶瓷驱动微动并联机器人工作空间分析显示文摘机器人的工作空间是衡量机器人性能的重要指标之一。该文针对微动并联机器人的特点,分析了并联机器人的工作空间的约束条件。采用极限边界数值搜索算法计算了实际机器人的工作空间,并分别分析了微动并联机器人的杆长、杆长变化量、平台半径、铰链分布点等参数对机器人工作空间的影响和变化趋势。上述分析对于并联机器人构型设计具有重要的指导意义。	葛建中王振华	2008	压电与声光2008，30，5：	1

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