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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	基于颜色信息和形状特征的棉桃识别方法显示文摘为了给机械手自动采摘棉桃提供运动参数,提出了一种棉桃识别方法,可以从背景环境中准确识别棉桃,获取棉桃准确的位置信息。通过对棉花不同部分颜色数据的分析,建立了基于色差信息的识别模型,为进一步提高识别准确性,利用形状特征建立动态Freeman编码方法去除噪声。实验结果表明这种方法具有良好的棉桃识别效果,识别率达到85%。	王勇沈明霞姬长英	2007	农业机械学报2007，38，11：	18

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