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时间 1989 - 2010 学科选择学科
题名/关键词 模糊
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    题名 作者 年代 出处 被引量
1一种四关节可控欠驱动机械手动力学模型的研究显示文摘本文所述机械手是一种典型的可控欠驱动机械系统。基于此四关节机械手的运动学方程,结合拉格朗日功能平衡法及非完整系统的恰普雷金(Чаплыгин)方程,建立出四关节欠驱动机械手的动力学模型,结果符合一般非完整机械系统动力学结构模型,为进一步研究非完整欠驱动系统的机械特性奠定了基础。何鹏 谭跃刚 2007机械制造与自动化2007，36，3：0
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