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    题名 作者 年代 出处 被引量
1小型机械手结构设计与研究显示文摘研究一种小型机械手,用于装配搬运等任务.以串连机器人学理论为基础,设计了4自由度机械手,分析各关节的运动方式后,设计出传动方式.最后,进行抓取实验,实验结果证明,该机械手结构简单可靠,能较好满足实际应用.赵喜锋 杜向党 巩静静 张宇 2012机械与电子2012,30,1:5
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