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		题名	作者	年代	出处	被引量
	1	基于多传感器的足式机器人路径规划系统研究显示文摘采用全球定位系统(GPS)、数字罗盘和超声波传感器,构建了足式机器人路径规划系统,对多个传感器的数据进行融合,建立了导航和避障的算法模块.试验验证,机器人按照该算法能够简单避障并到达目标点.	王雄范阳曦李军亢海龙	2009	机械与电子2009，27，11：	1

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