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| 1 | 仿生嗅觉与味觉传感技术及其应用的研究进展显示文摘动物的化学感受系统具有惊人的能力,能够在极低的浓度下识别数千种分子结构各异的化学物质,其灵敏性、选择性和响应速度都远高于当前的人工识别系统。近年来,研究者致力于利用完善的天然分子识别机制,开发出一种与传统嗅觉/味觉传感器相比更具仿生意义的新型化学探测系统,即仿生嗅觉/味觉传感器。仿生嗅觉/味觉传感器通常将动物嗅觉味觉的受体、细胞和组织作为敏感材料,然后使用多种人工检测方法,如光学、电化学和声波检测器件等,实现对化学物质的检测和识别。文中概述了动物嗅觉/味觉感受系统对化学物质的信息处理机制,并结合本实验室的工作,综述了目前仿生嗅觉/味觉传感器的常用技术及其未来发展趋势,并展望了其在医疗、工业和军事等领域的应用前景。 | 秦臻 董琪 胡靓 HUANG Li-Quan HSIA Jimmy 王平 | 2014 | 中国生物医学工程学报2014，31，5： | 8 |
| 2 | 植入式脑机接口发展概况显示文摘脑机接口技术在大脑与外部设备之间建立起一条新型交流与控制通道,一方面为深入了解大脑的结构和功能提供一种新的手段,另一方面为运动缺失的患者重新恢复运动功能提供一种可能的治疗方案。植入式脑机接口,因其信号的时空分辨率高、信息量大、可实现复杂精细的运动控制等特点,受到众多研究者的关注。本文主要从神经信号记录、神经信号解析以及人工感觉反馈等方面,就植入式脑机接口的发展进行综述。 | 曹艳 郑筱祥 | 2014 | 中国生物医学工程学报2014，31，6： | 6 |
| 3 | 昆虫机器混合系统研究进展显示文摘昆虫机器混合系统是以昆虫为载体,运动性能优异的新型昆虫机器人.本文首先提出昆虫机器混合系统的定义,分析其主要特点;进而结合蜜蜂机器人的研制,评述该领域的主要研究成果.在此基础上,概括了昆虫机器混合系统的研究框架,从神经生理机制、行为刺激方法、电极组织接口、刺激控制微系统和无线数据传输等几个方面归纳其主要研究挑战,分析其发展趋势,并展望了实现生物智能和机器智能融合的昆虫机器混合系统. | 郑能干 陈卫东 胡福良 鲍莉 赵慧霞 王坤 郑筱祥 吴朝晖 | 2011 | 中国科学:生命科学2011，41，4： | 6 |
| 4 | 脑-机接口技术发展现状及脑控动物应用前景显示文摘通过基于人或动物的脑机接口技术(brain-machine interfaces,BMI)的研究,有望改善脑损伤、神经系统疾病及肢体运动障碍等患者的生活状态。在过去10年中BMI已取得了相当大的进展,正在逐步解决技术的长期性、稳定性的相关问题。其中BMI在安全、安保方面的研究成果当属'脑控动物'的出现。该文就BMI技术发展现状及'脑控动物'应用前景展开综述。 | 孙中磊 刘英富 涂悦 杨凯 程远驰 刚琳 陈旭义 陈锋 | 2016 | 军事医学2016，40，10： | 4 |
| 5 | 大鼠运动皮层神经元集群锋电位时空模式解析显示文摘在大鼠前肢压杆任务中,同步记录初级运动皮层神经元集群活动信号与压杆的压力信号,分析神经元锋电位发放的时空模式,并用于大鼠前肢运动的解析和预测.数据分析显示在压杆阶段与非压杆阶段大鼠运动皮层神经元锋电位发放模式存在着显著差别,且神经元活动变化先于前肢运动的发生约300~400ms,并可通过与行为的相关性将神经元的发放模式分为4类.研究结果同时显示,两层Elman神经网络可用于神经元集群活动的解码,解码所得到的压力值与系统所采集的压杆压力信号有较好的拟合度,二者间的相关系数可达0.8766.研究表明了运动相关的神经信息处理和表征依赖于初级运动皮层神经元的相互作用和整合,揭示了神经元集群活动在运动信息编码中的重要作用.实验结果也揭示神经元集群活动信号解析后有望用于对外部器械进行直接控制,推动植入式脑-机接口及运动重建等康复技术的发展. | 代建华 章怀坚 张韶岷 李茜 刘晓春 郝耀耀 于毅 蒋凯 刘俊 朱凡 陈卫东 郑筱祥 | 2009 | 中国科学(C辑)2009，39，8： | 4 |
| 6 | ZigBee星形网络在动物机器人中的应用显示文摘本文首先介绍了动物机器人的基本原理及实验方法。针对动物机器人特点,我们选择ZigBee协议作为多动物机器人通信协议,利用该协议支持自组网络的功能,由一个协调器和多个终端节点来组建星形无线网络,基于此描述动物机器人节点的基于CC2430的具体硬件设计和软件的实现过程。 | 严霞 倪化生 黄炫 | 2010 | 电子技术(上海)2010，，8： | 3 |
| 7 | Neural decoding based on probabilistic neural network显示文摘Brain-machine interface (BMI) has been developed due to its possibility to cure severe body paralysis. This technology has been used to realize the direct control of prosthetic devices,such as robot arms,computer cursors,and paralyzed muscles. A variety of neural decoding algorithms have been designed to explore relationships between neural activities and movements of the limbs. In this paper,two novel neural decoding methods based on probabilistic neural network (PNN) in rats were introduced,the PNN decoder and the modified PNN (MPNN) decoder. In the ex-periment,rats were trained to obtain water by pressing a lever over a pressure threshold. Microelectrode array was implanted in the motor cortex to record neural activity,and pressure was recorded by a pressure sensor synchronously. After training,the pressure values were estimated from the neural signals by PNN and MPNN decoders. Their per-formances were evaluated by a correlation coefficient (CC) and a mean square error (MSE). The results show that the MPNN decoder,with a CC of 0.8657 and an MSE of 0.2563,outperformed the traditionally-used Wiener filter (WF) and Kalman filter (KF) decoders. It was also observed that the discretization level did not affect the MPNN performance,indicating that the MPNN decoder can handle different tasks in BMI system,including the detection of movement states and estimation of continuous kinematic parameters. | Yi YU Shao-min ZHANG Huai-jian ZHANG Xiao-chun LIU Qiao-sheng ZHANG Xiao-xiang ZHENG Jian-hua DAI | 2010 | Journal of Zhejiang University-Science B(Biomedicine & Biotechnology)2010，11，4： | 2 |
| 8 | 无创伤老鼠生物机器人的运动控制显示文摘介绍了一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激及LED灯光辅助刺激的无损伤老鼠生物机器人运动控制导航系统,它利用上位机远程调度老鼠机器人背上的超声波刺激器刺激其听觉、表皮电极刺激器刺激其痛觉及LED灯光辅助刺激器刺激其视觉,从而控制其运动.实验证明,通过合理搭配这3种刺激,可以高效地对老鼠的向前运动及左、右转运动进行无创伤运动控制,而且搭配老鼠头部安放的远程摄像头成功实现了300m范围内的远程图像采集及老鼠运动路线调节. | 皮喜田 徐林 周升山 魏亢 王振宇 刘洪英 郑小林 温志渝 | 2011 | 机器人2011，33，1： | 2 |
| 9 | Speech interaction with a rat显示文摘This paper presents the first report of a system of human's speech interaction with rats via integration of brain–machine interfaces and automatic speech recognition technologies. We propose a novel human–rat speech interaction paradigm by incorporating speech translator module, which translates human's speech commands into suitable electrical brain stimulation to steer the rat to induce expected locomotor behaviors. The preliminary results show that we can guide a rat's movement by speech commands. We further look into the future application scenarios together with forthcoming challenges facing this newly evolved cyborg intelligent system. This work will pave the way for natural interaction with animal robots. | Zhaohui Wu Yingchun Yang Bingchao Xia Zhenchuan Zhang Gang Pan | 2014 | Chinese Science Bulletin2014，59，28： | 2 |
| 10 | 恒流多通道动物机器人遥控刺激系统的研制显示文摘遥控刺激系统是动物机器人摆脱各种信号线束缚实现自由运动的必经之路,也是动物机器人走出实验室的必需设备,它的研制在动物机器人研究中具有重要的意义。恒流多通道动物机器人遥控刺激系统由'刺激信号发射站'和'背负式微刺激器'两大部分组成,其不但能够实现对动物机器人双相的恒流脉冲刺激,而且每通道的多个刺激参数分别可调,同时还具有多点位联合刺激和延时刺激的功能。其中,'背负式微刺激器'尺寸小,重量轻,能耗低,性能可靠,适合小型动物的无线刺激实验。 | 谢合瑞 郭策 戴振东 | 2009 | 现代电子技术2009，32，4： | 2 |
| 11 | 一种生物机器人遥控导航系统显示文摘给出了一种生物机器人遥控导航系统,通过刺激大鼠脑部特定部位实现对大鼠的导航控制.系统主要包括:无线参数发射装置和植入式神经刺激系统两部分.发射装置主要由单片机(C8051F330)、无线调频发射芯片(QN8027)和功率放大电路组成,神经刺激系统由单片机(C8051F330)、无线调频接收芯片(QN8025)、模拟开关和植入式电极组成.植入式刺激系统采用表贴原件焊接,体积为20mm×15mm×3mm,质量为6g(含可充电锂电池3g).大鼠内侧前脑束(MFB)区单侧和丘脑腹后外侧核(VPL)左右双侧被选中作为刺激神经位点,每个神经位点植入1对电极.每对电极作为1个通道与神经刺激系统相连,可以通过无线发射装置实时调节每个通道的电流刺激参数.实验结果表明:适当的电流刺激大鼠MFB区可以实现对大鼠的虚拟奖励使之向前行走,适当的电流刺激VPL区可以控制大鼠左转或右转. | 张典 高昕 王厚军 | 2012 | 机器人2012，34，3： | 1 |
| 12 | 无线传感器网络在老鼠生物机器人中的应用显示文摘介绍了无线传感器网络在老鼠生物机器人系统中的应用。老鼠生物机器人系统是一种基于超声波刺激融合表皮电极刺激与光辅助刺激的无创伤老鼠生物机器人运动控制系统,此系统携带CO2、温度、照度传感器,建立上位机界面程序,可远程采集区域位置的CO2含量,温度值以及照度值。 | 贾子如 皮喜田 徐林 刘洪英 郑小林 温志渝 | 2011 | 传感器与微系统2011，30，1： | 0 |
| 13 | 大鼠运动行为控制系统的设计及实现显示文摘该文开发了一套大鼠运动行为控制系统,通过无线控制器刺激大鼠特定脑区,实现对大鼠运动行为的控制。系统采用Visual Basic 6.0软件开发PC机控制台程序,采用C8051F320芯片搭建硬件系统。控制命令由PC机控制台发出,经无线传输模块传送至背负在大鼠身上的控制器,控制器将命令转换为电压或电流刺激信号,再经由微电极施加到大鼠神经系统相关核团,实现对大鼠运动行为的控制。经大鼠运动行为控制实验测试,表明该系统运行稳定,能够成功实现大鼠运动行为的控制。另外,系统采用贴片封装元件,电路设计紧凑、体积小、重量轻、大鼠容易携带。 | 师黎 杨科峰 罗勇 贾帅锋 | 2011 | 自动化与仪表2011，26，5： | 0 |
| 14 | 浅析数控技术的发展前景显示文摘社会的发展,工业的进步,催生了数控技术,当今社会,数控技术面临怎样的状况,以及未来如何发展,是一直思索的问题。数控技术是一门集计算机技术、自动化控制技术、测量技术、现代机械制造技术、微电子技术、信息处理技术等多学科交叉的综合技术,是近年来应用领域中发展十分迅速的一项综合性的高新技术。目前世界上数控技术及其装备发展的趋势为高速、高精度、智能化、开放式、网络化。该文就数控技术的发展前景做了综合的评价与概述,以求寻找数控技术的发展方向,缩小国内外数控技术的差距。 | 沈晟 | 2014 | 科技资讯2014，12，36： | 0 |
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