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| 1 | 苎麻对稻田土壤汞净化效果研究显示文摘对贵州省清镇县汞污染稻田改种苎麻和用氯化汞处理土壤盆栽苎麻试验,结果表明:土壤含汞量在5—130mg/kg范围内,汞对苎麻产量和品质仍未造成显著影响;改种苎麻后,土壤汞的年净化率高达4l%,土壤的自净恢复年限比种植水稻缩短8.5倍。研究表明:改种苎麻是汞污染稻田合理利用的有效途径。 | 龙育堂 刘世凡 熊建平 杨家富 李克勤 | 1994 | 农业环境保护1994，13，1： | 58 |
| 2 | 国际林火发展动向和全球化管理对策显示文摘依据近些年典型国际林火案例,分析火灾的发展动向和产生的根源,由此探讨管理对策。野外火在许多国家表现为延长的高发季节、难以控制的超级规模,并有向北极圈内发展的势头。分析表明,相关国家和地区反复出现人力难以应付的森林大火,源于长期干旱和极端高温天气引发的气象灾害。持续不断的火灾爆发和不可控性,通过次生灾害进一步抬升灾害的源头,加剧灾害链循环和连发效应。与此同时,灾害的偶发性特点和灾害经济学以及政府的运作模式又决定特定国家和具体州省森林防火队伍建设的基本现状。眼下较可取和切合实际的解决方案,就是在此框架下寻找经济高效的灾害管控办法。面对业已非常脆弱的地球生态系统,提出全球性协同防御机制,全面加强跨国界和地区的火灾预防和救援互助工作,实现国家间灾害快速响应力量的调配与投放,从全球角度提高防灾和减灾投入效益并增强协同抵御超级大火的响应能力,有效应对日益加码的火灾挑战,保护人类共同的家园。 | 王海晖 Shamima Aktar 盛昌栋 杨家富 | 2020 | 森林防火2020，，1： | 19 |
| 3 | 森林防火机器人轨迹寻踪技术研究显示文摘蚁群算法是解决森林防火机器人轨迹寻踪问题的有效方法,针对传统蚁群算法收敛速度慢、容易陷入局部最优解的不足,本文设计一种自适应的蚁群算法。信息素启发因子α与期望启发因子β共同起引导蚂蚁搜索的作用,动态调整两者在搜索过程中的取值,提高收敛速度;基于地图位置信息设计改进型的启发式函数,提高前期搜索效率;依据蚂蚁的行进意图扩展禁忌表内容,避免路径交叉,减少蚂蚁的迷失数量;在信息素更新函数中导入转角指标,并通过信息素浓度对比试验确定权重系数的最优取值,使路径更平滑;基于Matlab平台搭建林区仿真地图,对比测试自适应蚁群算法性能。试验结果表明,自适应蚁群算法具有自适应调节能力、不会出现交叉路径,与传统蚁群算法相比,在收敛速度与搜索结果方面有着较好的改善。 | 布升强 梅淼 李琼琼 杨家富 王大明 | 2020 | 森林工程2020，36，3： | 18 |
| 4 | 废弃矿山破碎岩质边坡地质环境治理显示文摘未及时治理的废弃矿山存在地质灾害隐患、水土流失、视觉污染等问题,其中,边坡岩质破碎的石灰石废弃矿山是废弃矿山地质环境治理的难点之一。以安徽省繁昌县'三线三边'废弃矿山地质环境治理项目为依托,选取具有典型的破碎岩质边坡的石灰石废弃矿山作为研究对象,对其已有的地质环境问题进行了调查和分析。针对边坡较陡,坡面岩石风化、破碎严重,节理、裂隙发育的工程地质特征,以及边坡植被资源和地貌景观破坏造成视觉污染和地质灾害的现状,对相应的治理技术进行了研究,采用'双网结合'护坡、截排水、改良型喷混植生护坡等技术对废弃矿山进行了地质环境治理,并及时对初步治理成果进行了养护管理和动态监测。实践表明:所提技术方案的成功应用使得边坡已基本消除地质灾害隐患且处于稳定状态,坡面植被根基扎实且覆盖率达到90%以上,基本形成了稳定的植物群落和良好的生态系统。 | 欧哲 王铁 杨家富 罗国庆 | 2017 | 金属矿山2017，46，7： | 16 |
| 5 | 基于RRT改进的智能车辆路径规划算法显示文摘针对RRT算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,采用双向随机树和多棵局部随机树的探索与合并。增加引力分量,使双向随机树朝着各自目标方向生长,减少了算法的随机性。基于障碍物周围均匀生成若干根节点,对根节点增加斥力分量,生成多棵局部随机树。快速寻找可通行的路径,减少扩展过程中对障碍物的检测时间,加快算法的收敛速度,改善了算法的偏差性。用MATLAB进行虚拟仿真,验证了该算法的正确性。 | 施杨洋 杨家富 布升强 朱林峰 | 2019 | 计算技术与自动化2019，38，4： | 16 |
| 6 | 馆藏资源的数字化建设与著作权法的保护显示文摘本文就著作权法律环境下的馆藏资源数字化问题作了简单的探讨 | 杨家富 | 2002 | 情报科学2002，20，4： | 13 |
| 7 | 基于改进A*算法的无人车路径规划研究显示文摘随着汽车保有量的不断增加,交通故障和事故也随之增多,无人驾驶技术在降低道路交通事故发生率方面有着重要的研究意义和实际应用价值。无人车进行路径规划时可用的算法较多,在静态环境中,A*算法是搜索最短路径最有效的方法之一。针对传统A*算法本身为有损算法无法得到最优解、搜索路径耗时长及路径转折点多等缺点,以传统A*算法为基础,通过建立栅格地图,提出一种新的搜索优先级启发式信息,并将该启发式信息引入传统A*算法的启发函数里,构成新的启发函数,即提出一种改进A*算法。通过对仿真实验结果进行分析比较,验证了改进算法的有效性,实现了路径优化的目标。 | 李琼琼 施杨洋 布升强 杨家富 | 2020 | 林业机械与木工设备2020，48，6： | 12 |
| 8 | 雾滴尺寸测定及处理方法综述显示文摘雾滴尺寸的分布在喷雾技术使用中是一项十分重要的因素。本文主要评述了几种收集雾滴、测量雾滴尺寸分布及处理数据的方法。 | 邱景 郑加强 周宏平 杨家富 | 1999 | 林业机械与木工设备1999，27，7： | 11 |
| 9 | 无人驾驶车辆横向控制策略研究进展显示文摘国务院《新一代人工智能发展规划》指出无人驾驶技术是发展新一代人工智能的重点任务之一。以无人驾驶车辆横向控制的试验和相关研究成果为基础,分析了无人驾驶车辆的研究动态,分别从经典控制、现代控制、智能控制、横纵向综合控制4个方面阐述了无人驾驶车辆的横向控制策略。分析结果表明:考虑无人驾驶车辆系统的非线性、时变特性和不确定性,发展数据驱动控制、多种控制策略和智能算法的结合使用将是无人驾驶车辆横向控制的研究热点,特别是横向和纵向动力学的多系统协同控制,将是今后的研究重点。 | 朱林峰 杨家富 施杨洋 方朋朋 | 2018 | 世界科技研究与发展2018，40，5： | 11 |
| 10 | 探究鼻内窥镜手术治疗鼻炎伴鼻息肉的临床疗效显示文摘目的研究对鼻炎伴鼻息肉患者采用鼻内窥镜手术进行治疗的临床疗效。方法选择本院在2014年5月至2015年5月接收的64例鼻炎伴鼻息肉患者,按照随机分组的原则将其分成观察组和对照组各32例,给予对照组患者采用传统的手术治疗方法,给予观察组患者采用鼻内窥镜手术的治疗方法,对两组患者的临床治疗效果进行比较。结果两组患者在经过相应的手术治疗措施后,观察组患者的治疗总有效率为93.75%,对照组患者的治疗总有效率为65.63%,观察组明显优于对照组,两组比较差异有统计学意义(P<0.05)。结论对鼻炎伴鼻息肉患者采用鼻内窥镜手术进行治疗,能够提高患者的治疗效果,并且对患者造成的创伤小,安全可靠,提高了患者的生存质量,在临床治疗中具有重要的意义。 | 杨家富 李丽 赵丽丹 张会利 历茂刚 任海燕 | 2015 | 世界最新医学信息文摘2015，0，91： | 10 |
| 11 | 鼻内镜下中、下鼻道径路治疗上颌窦良性病变疗效观察显示文摘目的探讨分析鼻内镜下中、下鼻道径路治疗上颌窦良性病变疗效。方法共对40例上颌窦良性病变采取鼻内镜不同手术径路进行手术后疗效分析,上颌窦炎12例,上颌窦囊肿16例,上颌窦息肉7例,上颌窦霉菌病5例。结果术后6~12个月随访,其中上颌窦炎12例,有1例复发;上颌窦囊肿16例,有1例复发;上颌窦息肉7例,无复发;上颌窦霉菌病5例,有1例复发。结论功能性鼻内镜手术具有手术创伤小,手术中术区可视性好,术后局部反应轻,鼻窦生理功能恢复好,术后复发率低等优点,鼻内镜下采取合理的手术径路,对手术的成败及术后上颌窦生理功能的恢复起着至关重要的作用。 | 黄成彬 任海燕 赵丽丹 杨家富 李丽 历茂刚 | 2011 | 中外医疗2011，30，18： | 10 |
| 12 | 糖皮质激素治疗分泌性中耳炎的临床疗效观察显示文摘目的针对分泌性中耳炎采用糖皮质激素的临床治疗效果进行较深入地探讨。方法收集34例分泌性中耳炎患者(38耳),患者病程不超过3个月,随机将患者分为治疗组与对照组,每组17例患者(19耳),对照组对患者耳鼓膜进行穿刺抽液后,口服抗生素等药物,并实施吹张咽鼓管、按摩鼓膜等治疗方法,治疗组患者基于此,对患者静脉另外添加注射糖皮质激素。两组患者都进行1周时间的治疗,半个月后进行复诊,对比两组患者的临床治疗效果。结果治疗组患者中治愈的有12耳,好转的有6耳,无效的有1耳,有效率达94.7%;对照组患者中治愈的有8耳,好转的有6耳,无效的有5耳无效,有效率达72.5%。结论分泌性中耳炎采用糖皮质激素治疗方法能使疗效明显提高。 | 李丽 黄成彬 赵丽丹 张会利 历茂刚 杨家富 | 2016 | 中国医药指南2016，14，24： | 10 |
| 13 | 基于修正PRM算法的智能车辆路径规划研究显示文摘针对概率地图算法(Probabilistic Road Map, PRM)存在选取采样点缺乏导向性、路标图复用率低和算法搜索效率低等问题,设计一种以空间主轴线为参照轴的伪随机采样策略,优化采样点的生成方式,去除冗余采样点;设置路点之间距离阈值,采用双向递增方法进行碰撞检测,优化碰撞检测调用次数,提取规划路径的关键路点作为贝塞尔曲线的离散控制点,对路径进行平滑处理,使生成的路径更加符合车辆的行驶工况,利用Matlab、ROS搭建试验平台对修正PRM算法的正确性进行验证分析;对比基本PRM算法,修正PRM算法在路标图的构建速度、路径规划速率和路径长度3方面具有明显的优势。 | 李琼琼 徐溢琪 布升强 杨家富 陈勇 | 2022 | 森林工程2022，38，5： | 9 |
| 14 | 基于梯度下降法和改进人工势场法的无人车避障方法显示文摘无人车在规划路径进行实时避障时所使用的传统人工势场法存在着局部极小值的缺点,导致无人车无法顺利到达目标点。通过对人工势场法规划路径失败原因分析,用梯度下降法对人工势场法进行优化,找到产生局极小值点的障碍物,并在局部极小值点通过增加模拟风的阻力的外部扰动方法使其跳出局部极小值点,在一定误差范围内使得无人车顺利到达目标位置,用MATLAB软件对该方法进行虚拟仿真,验证了该方法的正确性。 | 方朋朋 杨家富 施杨洋 于凌宇 | 2018 | 制造业自动化2018，40，11： | 9 |
| 15 | TiC/NbC添加量对铁基复合材料显微组织及力学性能的影响显示文摘将不同添加量的TiC/NbC陶瓷颗粒(质量分数分别为50%、33.33%、25%、20%、16.67%)加入到铁基体中,采用放电等离子体烧结(SPS)技术制备了陶瓷颗粒增强铁基复合材料。通过扫描电子显微镜(SEM)以及能谱仪(EDS)对烧结试样的微观组织形貌进行表征,并对其相对密度和力学性能进行测试。结果表明,含16.67%TiC/NbC陶瓷颗粒的烧结试样相对密度最大,达96.78%,且拥有较高的维氏硬度和弯曲强度,分别为300 HV和400 MPa;试样断口表现出明显的脆性断裂特征。SPS快速烧结技术可使TiC/NbC陶瓷颗粒均匀分散在铁基体中,且增强体和铁基体界面结合良好。少量TiC/NbC陶瓷颗粒即可显著细化基体组织,增强铁基复合材料强度和硬度;随着TiC/NbC陶瓷颗粒含量的进一步增加,其对基体组织的细化作用减弱。 | 庞雅丹 陈伟鹏 杨家富 赵光进 赵增武 | 2020 | 稀有金属与硬质合金2020，48，3： | 7 |
| 16 | 慢性咽炎患者的治疗分析显示文摘目的探讨慢性咽炎的治疗。方法根据日常的治疗手段进行论证。结论慢性咽炎多发生于成年人,因其病程长,症状顽固,短期治疗难以见效,因此不容易治愈。 | 赵丽丹 张会利 历茂刚 黄成彬 李丽 杨家富 | 2014 | 世界最新医学信息文摘2014，14，4： | 7 |
| 17 | 林木种子裹衣质量指标的研究显示文摘在试验的基础上,提出了林木种子裹衣的质量指标,分析其影响因素,为实施林木种子裹衣技术奠定基础。 | 杨家富 | 2001 | 林业机械与木工设备2001，29，2： | 7 |
| 18 | 应用于无人驾驶车辆的点云聚类算法研究进展显示文摘点云聚类是激光雷达实现无人驾驶汽车环境感知中的关键步骤,其将激光雷达构建的点云地图中离散的点聚类成各个整体,是实现检测的重要前提,也为后续的辨识提供了必要基础。本文将应用于无人驾驶车辆点云聚类中的聚类算法分为六类,分别是现有的基于划分的聚类算法、基于层次的聚类算法、基于密度的聚类算法、基于网格的聚类算法、基于距离的聚类算法以及混合聚类算法。在系统分析各种聚类算法基础上,对点云聚类过程中存在的问题、解决方案和性能进行比较分析。考虑到无人驾驶车辆点云聚类的准确性和实时性要求,边缘算法、混合聚类算法和新型聚类算法的结合使用将是无人驾驶车辆点云聚类的研究热点,也是今后无人驾驶车辆点云聚类的研究重点。 | 王子洋 李琼琼 张子蕴 王康 杨家富 | 2021 | 世界科技研究与发展2021，43，3： | 6 |
| 19 | 生物群体智能算法在移动机器人路径规划中的应用研究综述显示文摘移动机器人路径规划是指在有障碍物的环境中,规划出一条连接起始点与目标点的无碰撞路径,是移动机器人进行导航和运动控制的基础,生物群体智能算法因种群的智慧和择优特性而被广泛地应用于移动机器人、无人机、无人船和无人车的路径规划中。本文依据不同生物种群的仿生原理,将生物群体智能算法分为功能仿生算法、信息仿生算法和成分(化学)仿生算法,在研究分析各类算法的基础上,对生物群体智能算法在实现移动机器人路径规划过程中存在的问题、解决方案和性能进行综合。基于移动机器人路径规划的准确性和实时性的要求,提出生物群体平衡自适应搜索算法、边缘算法和云网融合技术将是移动机器人路径规划的研究热点。 | 李琼琼 布升强 杨家富 | 2021 | 世界科技研究与发展2021，43，5： | 6 |
| 20 | 基于双向随机树改进的智能车辆路径规划研究显示文摘针对快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题,基于基本快速扩展随机树算法,通过采用循环交替迭代的搜索方式生成新节点,双向随机树同时搜索,改进优化了基本快速扩展随机树算法,解决了基本快速扩展随机树算法随机性大、收敛速度慢和偏差性的问题。建立车辆转向模型,确定车辆转向角度约束范围,在算法中增加车辆的转弯角度约束,减少生成路径的偏差性,改善了生成路径的质量。对生成的路径进行节点优化,去除多余的节点,缩短了路径的长度,提高了路径的可行性。采用B样条曲线改善路径的平滑度,在路径折点处插入局部端点,对路径进行平滑度处理,使生成的路径更加符合车辆的行驶条件。用Matlab进行虚拟仿真,验证了该算法的正确性。 | 施杨洋 杨家富 梅淼 朱林峰 | 2020 | 计算机工程与科学2020，42，7： | 6 |
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