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| 1 | 基于机器视觉的番茄多目标提取与匹配显示文摘果实的提取和匹配是番茄采摘机器人进行番茄定位和采摘的基础。为解决获取图像中多个成熟番茄粘连或被遮挡的情况下果实的提取和匹配问题,该文提出了使用局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法结合进行目标提取,再使用SURF算法进行目标匹配的算法。该方法首先基于颜色对番茄进行分割提取,然后使用局部极大值法对番茄个数进行估计,结合番茄区域面积进行半径估计,之后通过随机圆环变换算法检测番茄中心和半径进行目标定位,再使用SURF算法进行双目目标匹配的算法。该方法在一定程度上解决了复杂自然环境下,多个番茄的提取和图像特征匹配的问题,并通过试验验证了其有效性和准确性,可为采摘机器人目标识别技术的研究提供参考。 | 李寒 王库 曹倩 殷晶晶 | 2012 | 农业工程学报2012，28，5： | 89 |
| 2 | 基于特征点的全自动无缝图像拼接方法显示文摘提出了一种基于特征点的全自动无缝图像拼接方法。该方法采用对于尺度具有鲁棒性的SIFT算法进行特征点的提取与匹配,并通过引导互匹配及投票过滤的方法提高特征点的匹配精确度,使用稳健的RANSAC算法求出图像间变换矩阵H的初值并使用LM非线性迭代算法精炼H,最终使用加权平滑算法完成了图像的无缝拼接。整个处理过程完全自动地实现了对一组图像的无缝拼接,克服了传统图像拼接方法在尺度和光照变化条件下的局限性。实验结果验证了方法的有效性。 | 李寒 牛纪桢 郭禾 | 2007 | 计算机工程与设计2007，28，9： | 52 |
| 3 | 基于激光雷达的巡检机器人导航系统研究显示文摘智能巡检机器人能够高效、可靠地完成巡检任务,降低工作人员的劳动强度,准确、稳定的导航定位是巡检机器人执行巡检任务的基础。本文研究了基于激光雷达的巡检机器人导航系统,可实现机器人在室内外环境下的地图建立、路径规划和导航定位。导航系统由远程监控平台与巡检机器人组成,远程监控平台发布巡检任务、监控机器人状态、查询与存储检测数据,巡检机器人可实现自主导航定位、遍历检测点、执行数据采集等巡检任务,二者通过无线网络实现远程数据交互。融合激光雷达与编码器信息,使用高鲁棒性Gmapping算法建立二维环境地图。根据地图与检测点信息,采用分支界定算法搜索最优巡检路线,以减少巡检时间和能源消耗。使用自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法估计机器人位置和姿态,结合巡检路线,进行导航定位。根据横向偏差与航向偏差,通过经典的PID算法完成机器人驱动控制。机器人搭载可见光相机与红外相机,可对目标进行可见光通道与红外通道的融合图像检测。对巡检机器人进行了室内导航定位试验,试验结果表明,在1 m/s的速度下,位置与航向偏差的平均绝对误差(MAE)分别小于5 cm和1.1°,标准差(SD)分别小于5 cm和1.5°,能够满足巡检导航定位的要求。 | 季宇寒 李寒 张漫 王琪 贾稼 王库 | 2018 | 农业机械学报2018，49，2： | 50 |
| 4 | 维持性血液透析患者睡眠质量的影响因素调查显示文摘目的探讨维持性血液透析患者的睡眠质量及其影响因素。方法采用匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)对135例维持性血液透析患者进行问卷调查,并评估其睡眠质量。记录患者的透析方案、生化指标及治疗用药等资料,分析睡眠质量的影响因素。结果62.23%的患者存在睡眠问题。年龄、透析年限、每周透析总时间、尿素清除指数(Kt/V)、全段甲状旁腺激素(iPTH)、血钙磷乘积、血红蛋白(Hb)及血液滤过次数是血液透析患者发生睡眠质量问题的影响因素。其中Kt/V、每周透析总时间、血iPTH、血钙磷乘积和Hb对睡眠的影响最为明显。结论维持性血液透析患者普遍存在睡眠问题。透析不充分、钙磷代谢紊乱和贫血是影响血液透析患者睡眠质量的重要危险因素。 | 张婉词 靳清 李寒 | 2007 | 中华护理杂志2007，42，3： | 31 |
| 5 | 气相色谱/质谱法检测灰尘、土壤和沉积物中有机磷酸酯显示文摘本研究对实验过程中可能存在的污染源进行了定性筛查,采用不同的质控措施以降低实验过程中的背景污染。在严格的质控措施下研究了不同净化方法对样品中有机磷酸酯(OPEs)的净化效果,建立了气相色谱/质谱联用(GC/MS)检测灰尘、土壤和沉积物中7种主要OPEs的分析方法。以正己烷-二氯甲烷(1∶1,V/V)混合溶剂超声提取灰尘样品,以正己烷-丙酮(1∶1,V/V)索氏抽提土壤和沉积物样品中的待测组分,灰尘样品经一步固相萃取柱净化,土壤和沉积物样品经两步串联固相萃取柱联合净化后采用气相色谱/质谱进行定量。结果表明:采用上述净化手段,实验过程省时省力,基质去除率高,7种OPEs的回收率可稳定在67%以上。在高、低2个添加浓度水平下,不同基质样品(灰尘、土壤)中平均回收率为67.9%-117.4%;仪器检出限(LOD)为2.5-25.8μg/L,方法定量限(LOQ)分别为1.4-15.7 ng/g(灰尘)和0.3-2.9 ng/g(土壤)。采用此方法检测6份实际样品(包括2份灰尘样品、2份土壤样品、2份沉积物样品),OPEs在所有样品中均有检出,其浓度范围分别在1313-1988 ng/g、29.9-32.0 ng/g和682-739 ng/g之间。 | 鹿建霞 季雯 马盛韬 于志强 王昭 李寒 任国发 傅家谟 | 2014 | 分析化学2014，42，6： | 33 |
| 6 | 大田农业节水物联网技术应用现状与发展趋势显示文摘物联网技术与农业领域应用的结合是推动传统农业向现代农业转型升级的重要驱动力,农业节水是中国农业发展长期关注的重点。以物联网技术感知层、传输层、应用层架构为主线,针对大田主要粮食作物水分需求,总结物联网技术在大田农业节水关键环节中的应用发展现状以及存在的局限性,并在大数据、云计算等现代信息技术发展基础上,结合新时期互联网+战略,对物联网技术快速发展态势下农业节水技术、服务、模式的未来发展趋势进行探讨,提出技术向服务转变、决策向预测转变、微观向宏观转变的发展思路。 | 田宏武 郑文刚 李寒 | 2016 | 农业工程学报2016，32，21： | 32 |
| 7 | 温室绿熟番茄机器视觉检测方法显示文摘针对基于可见光图像对绿色番茄进行识别过程中,光线不均造成的阴影等会影响果实的识别、枝干和叶片对果实的遮挡以及果实之间的遮挡对果实识别的影响等难题,该文对基于机器视觉的绿色番茄检测方法进行研究。首先通过快速归一化互相关函数(FNCC,fast normalized cross correlation)方法对果实的潜在区域进行检测,再通过基于直方图信息的区域分类器对果实潜在区域进行分类,判别该区域是否属于绿色果实,并对非果实区域进行滤除,估计果实区域的个数。与此同时,基于颜色分析对输入图像进行分割,并通过霍夫变换圆检测绿色果实的位置。最终对基于FNCC和霍夫变换圆检测方法的检测结果进行融合,实现对绿色番茄果实的检测。当绿色果实和红色果实同时存在时,将绿色果实检测结果与基于局部极大值法和随机圆环变换检测圆算法的红色番茄果实检测结果进行合并。算法通过有机结合纹理信息、颜色信息及番茄的形状信息,对绿色番茄果实进行了检测,解决了绿色番茄与叶子、茎秆等背景颜色接近等难题。文中共使用了70幅番茄图像,其中35幅图像作为训练集图像,35幅作为验证集图像。所提出算法对训练集图像中的83个果实的检测正确率为89.2%,对验证集图像中105个果实的检测正确率为86.7%,为番茄采摘机器人采摘红色和绿色成熟番茄奠定了基础。 | 李寒 张漫 高宇 李民赞 季宇寒 | 2017 | 农业工程学报2017，33，S1： | 32 |
| 8 | 转型期我国城市社区自治的参与不足:困境与突破显示文摘城市社区自治是为应对城市传统治理体制失效而进行的制度变迁,其治理成本较低,且更能满足社区的内在要求。实现社区自治的关键在于社区居民的有效参与。但在社会转型期,由于社区自治组织的“准行政化”及社区内的社会关联度较低,致使社区参与严重不足。克服参与不足不仅要理顺政府与社区的关系,还要通过培育社区自治组织,发展社区意识来构建社区内的社会关联。 | 李建斌 李寒 | 2005 | 江西社会科学2005，25，6： | 27 |
| 9 | 来氟米特治疗难治性原发性肾病综合征的临床研究显示文摘目的评价来氟米特(爱若华)治疗难治性原发性肾病综合征的有效性和安全性。方法按随机表将符合入组要求的难治性原发性肾病综合征患者164例,随机分为两组,治疗组84例,给予爱若华联合中等剂量激素治疗6个月,观察其显效时间、24h尿蛋白定量、肾功能、肝功能、血常规等指标的变化及不良反应发生情况;对照组80例,给予环磷酰胺联合中等剂量激素治疗6个月,观察其显效时间、24h尿蛋白定量、肾功能、肝功能、血常规等指标的变化及不良反应发生情况。结果爱若华平均显效时间为用药后第4~8周;至第6个月总有效率为90.5%,其中完全缓解32例(38.1%),显著缓解24例(28.6%),部分缓解20例(23.8%),无效8例(9.5%);84例患者均无危及脏器及生命的严重不良反应发生;环磷酰胺平均显效时间为用药后第4~8周;至第6个月总有效率为72.5%,其中完全缓解18例(22.5%),显著缓解22例(27.5%),部分缓解18例(22.5%),无效22例(27.5%)。结论爱若华是一种治疗难治性原发性肾病综合征有效的免疫抑制剂,且耐受性良好,不良反应小,疗效优于环磷酰胺。 | 陈凯 李寒 王世相 | 2008 | 中国现代医学杂志2008，18，13： | 26 |
| 10 | 差异化开展国土空间生态修复的思考显示文摘近年来,由于气候变化和人类活动的双重影响,生态系统承受了越来越大的压力。在一定程度上,这些压力改变了生态系统的结构和过程,降低了生态系统服务功能,对区域可持续发展形成了威胁。国土空间生态修复是推进生态文明建设的重大举措,也是应对以上生态系统问题的重要手段,我国已将其上升到国家战略的高度。但是,目前国土空间生态修复的相关研究尚缺乏系统的梳理,相关的国土空间生态修复工作也缺乏系统总结,不利于生态修复工作的深入开展。因此,亟需系统梳理我国生态修复相关工作的演进脉络,阐述不同时期国土空间生态修复目标、手段、区域的差异化,剖析当前我国开展国土空间生态修复工作遇到的问题,进而提出相关应对策略,以期裨益于我国新时期的国土空间生态修复工作。研究表明:(1)我国的生态修复研究经历了萌芽、早期实践及新时期国土空间生态修复的演进过程。各个时期生态修复目标、手段和区域的差异化明显。(2)当前,我国国土空间生态修复的主要问题是,生态方面的历史欠账多、现实矛盾多,生态系统功能问题较为突出,生态修复部门职责相对分散、履职较为矛盾,生态修复投入机制相对单一。(3)未来,应该分别依据生态问题时间维度、空间维度、行政与市场维度的差异化,分别开展有针对性的国土空间生态修复工作。 | 许闯胜 刘伟 宋伟 李寒 | 2021 | 自然资源学报2021，36，2： | 26 |
| 11 | 基于双目视觉的香蕉园巡检机器人导航路径提取方法显示文摘为实现移动机器人香蕉园巡检自动导航,研究提出了一种基于双目视觉的香蕉园巡检路径提取方法。首先由机器人搭载的双目相机获取机器人前方点云,进行预处理后对点云感兴趣区域进行二维投影并将投影结果网格化,得到网格地图;然后采用改进的K-means算法将道路两侧香蕉树分离,其中初始聚类中心通过对网格地图进行垂直、水平投影以及一、二阶高斯拟合确定;最后基于最小包围矩形提取导航路径,将道路两侧网格以最小矩形框包围,提取两包围框中间线作为期望导航路径。测试结果表明,改进的K-means算法聚类成功率为93%,较传统方法提高了12个百分点;导航路径提取平均横向偏差为14.27 cm,平均航向偏差为4.83°,研究方法可为香蕉园巡检机器人自动导航提供支持。 | 张振乾 李世超 李晨阳 曹如月 张漫 李寒 李修华 | 2021 | 农业工程学报2021，37，21： | 26 |
| 12 | 维持性血液透析患者合并退缩人综合征5例临床分析显示文摘目的分析维持性血液透析患者并发退缩人综合征的临床特点并对其加强预防、积极治疗。方法选择北京朝阳医院血液净化中心规律血液透析合并退缩人综合征患者5例,收集患者一般资料、临床症状、身高变化、生化指标(血清钙、磷、碱性磷酸酶、甲状旁腺素、血红蛋白和血细胞比容)、骨密度、维生素D3冲击量及时间、红细胞生成素用量。结果 5例患者透析龄均在10年以上;身高缩短均>10cm;且都伴有贫血症状、生活自理能力下降、骨关节疼痛、骨畸形,其中1例患者伴有狮面征;5例患者均有高钙血症、骨质疏松、碱性磷酸酶及全段甲状旁腺激素明显升高,且全段甲状旁腺激素持续>2000pg/ml超过3年,经维生素D3冲击治疗无效。结论退缩人综合征是维持性血液透析患者合并难治性继发性甲状旁腺功能亢进症的一种特殊类型,早期监测并规范治疗继发性甲状旁腺功能亢进,可避免退缩人综合征的发生。 | 于玲 李寒 王世相 申珅 | 2011 | 中国血液净化2011，10，5： | 24 |
| 13 | 基于几何形态学与迭代随机圆的番茄识别方法显示文摘为解决番茄采摘机器人作业过程中果实识别不准确的问题,提出一种基于几何形态学和迭代随机圆相结合的目标提取算法,该算法可对图像中粘连的果实进行有效分割与识别。首先,以串收番茄佳西娜为研究对象,使用RGB相机采集图像;其次,对图像进行Canny边缘检测操作,获得果实边缘轮廓点;然后,对果实边缘轮廓点进行基于几何形态学的处理,获得果实轮廓点;最后,对果实轮廓点分组处理后,进行迭代随机圆的处理,得到果实识别结果。对该算法的正确率和准确率进行了验证,结果表明,果实识别正确率为85.1%,果实识别准确率为79.1%,此算法在一定程度上解决了复杂环境下多个果实粘连或被少量遮挡情况下的果实分割问题。 | 孙建桐 孙意凡 赵然 季宇寒 张漫 李寒 | 2019 | 农业机械学报2019，50，B07： | 24 |
| 14 | 黄连及其有效成分降糖作用的研究进展及量效关系显示文摘糖尿病是现代常见多发的、以高血糖为特征的代谢性疾病,血糖升高是目前诊断的主要依据,大量研究表明,黄连及其有效成分可对糖尿病糖代谢紊乱状态发挥作用,并呈现一定量效关系。因此,本文概述近年来黄连及其有效成分对2型糖尿病降糖作用的研究进展及量效关系,以期为临床应用该药材及相关复方治疗该疾病提供参考。 | 马伯艳 李寒 李云凤 张风丽 范琳琳 王宁 郭文海 | 2019 | 中成药2019，41，12： | 24 |
| 15 | 基于GSM模块TC35I的收发控制系统设计显示文摘基于GSM网络平台,采用了TC35I和STC89C52作为数据收发系统,进行单片机STC89C52与短信收发模块TC35I的数据传输,以及PC机与STC89C52通信的研究,并进行了系统硬件与软件方案的设计和系统调试.利用PC机作为数据管理和服务器,实现了PC机、STC89C52单片机与TC35I收发系统的通信. | 陈凯 秦实宏 王敏 李寒 陈腾 | 2011 | 武汉工程大学学报2011，33，1： | 23 |
| 16 | 安氏Ⅰ类和安氏Ⅱ类错畸形正畸后上切牙牙根吸收的临床研究显示文摘目的:探究不同类型错畸形正畸治疗后上切牙牙根吸收的发生情况和牙齿移动方式对牙根吸收的影响。方法:选择2014~2017年期间在济宁医学院附属医院口腔正畸科完成直丝弓固定矫治的109例患者,其中安氏Ⅰ类76例,Ⅱ类33例。测量正畸治疗前后全口曲面断层片和记存模型,计算牙根吸收等级和牙根吸收长度;测量头颅侧位片上中切牙垂直和水平方向的根尖位移量,并进行统计学分析。结果:安氏Ⅰ类组和安氏Ⅱ类组治疗后牙根吸收等级均增加,主要为1、2级轻度吸收,其中安氏Ⅱ类组3、4级牙根吸收等级增加明显大于安氏Ⅰ类组,差异均有统计学意义(P<0. 05)。安氏Ⅰ类组治疗后上中切牙牙根平均吸收量为(1. 75±0. 81) mm,侧切牙为(1. 60±0. 67)mm;安氏Ⅱ类组上中切牙牙根吸收量为(2. 44±0. 89) mm,侧切牙为(2. 23±1. 00) mm,两组间差异均有统计学意义(P<0. 05)。回归分析结果显示,治疗时间、切端压低量和根尖压低量显著影响上切牙牙根吸收。结论:各类错畸形正畸后均会出现不同程度的牙根吸收,Ⅱ类错更易发生重度牙根吸收;牙齿的压低显著影响上切牙的牙根吸收量。 | 宋卫军 郑琳琳 李寒 别苗苗 耿海霞 | 2019 | 临床口腔医学杂志2019，35，3： | 23 |
| 17 | 基于RGB-D相机的单株玉米株高测量方法显示文摘玉米株高是反映作物长势的重要指标。为了实现田间单株玉米株高的快速测量,提出了一种基于RGBDepth(RGB-D)相机的玉米株高测量方法。以拔节期玉米为观测对象,首先利用RGB-D相机获取田间玉米的彩色图像和深度图像。对玉米彩色图像进行灰度化、二值化和去噪处理,提取出包含待测玉米的二值图像。利用改进的分水岭分割算法对玉米的灰度图像进行分割,对分割结果进行圆形拟合操作,定位玉米的中心区域。对玉米的二值图像进行骨架化处理,检测骨架的交叉点和末端点,确定玉米骨架的中心点,并检索其到末端点的最短路径。对各条路径的点云数据进行求差与比较,确定玉米的最高点,并对最高点附近的点云数据进行直方图统计,获得地面点。最后,通过计算玉米最高点和地面点的差值,实现单株玉米株高参数的测量。对玉米样本进行测试试验的结果表明:单株玉米株高的平均测量误差为1.62 cm,均方根误差(RMSE)为1.86 cm,测量精度满足实用要求。 | 仇瑞承 苗艳龙 季宇寒 张漫 李寒 刘刚 | 2017 | 农业机械学报2017，48，S1： | 23 |
| 18 | 基于灰度冗余和SURF算法的电气设备红外和可见光图像配准显示文摘为了对电力设备故障进行更为有效和直观的诊断,提出了一种基于灰度冗余和SURF算法的红外和可见光图像的配准方法。该算法对红外图像和可见光图像进行基于灰度冗余的处理,利用SURF方法分别找到两幅图像的特征点并求出其描述子,通过RANSAC(随机采样一致性)对这些特征点进行精确配对,通过最小二乘法求得仿射变换参数并实现两幅图像的配准。实验表明,该方法与其他配准方法相比,具有速度快,鲁棒性高等优点,具有较高的实用价值。 | 李寒 王库 刘韶军 | 2011 | 电力系统保护与控制2011，39，11： | 21 |
| 19 | 维持性血液透析患者抑郁障碍调查及相关因素分析显示文摘目的调查维持性血液透析患者抑郁障碍发生情况并进行相关因素分析。方法应用汉密尔顿抑郁量表横断面调查规律性血液透析患者180例,将患者分为抑郁障碍组和非抑郁障碍组,同时收集患者的基本资料及实验室数据。结果 180例维持性血液透析患者中抑郁障碍的患病率为56.7%,抑郁障碍组的年龄、脂蛋白a、空腹血糖值、EPO/HCT比值显著高于非抑郁障碍组(t值分别为-3.343、-3.098、-2.826、-2.990,P均<0.05),而血清白蛋白、前白蛋白、肌酐、尿酸、血红蛋白、红细胞压积低于非抑郁障碍组(t值分别为3.968、2.611、2.998、2.324、1.990、1.981,P均<0.05)。多元回归分析发现女性、脂蛋白a升高、空腹血糖升高为维持性血液透析患者合并抑郁障碍的危险因素。结论维持性血液透析患者抑郁障碍的患病率高;合并抑郁障碍的患者营养状态差,更易发生贫血;注意纠正患者的糖脂代谢紊乱。 | 于玲 李寒 王世相 | 2012 | 中国血液净化2012，11，1： | 21 |
| 20 | 新疆棉花品种的耐盐性综合评价显示文摘为了解北疆7种常用棉花品种的耐盐性,通过50、100和150mmol/L 3个NaC l浓度的胁迫处理,在棉花种子萌发阶段进行发芽势、发芽率的测定,在水培条件下对7个品种的生长势进行了比较,并采用隶属函数法进行耐盐性综合评价。根据耐盐性综合评价值得出供试7个棉花品种种子萌发阶段的耐盐性顺序为:新陆早10号>新陆早13号>新陆早12号>新陆早17号>新陆早31号>新陆早26号>新陆早18号;在幼苗生长阶段为:新陆早17号>新陆早10号>新陆早13号>新陆早31号>新陆早18号>新陆早12号>新陆早26号。由此可见,种子萌发阶段与幼苗生长阶段的耐盐性是不一致的,但新陆早10号在2个生长时期的耐盐性均表现较高,而新陆早26号则对盐害表现较为敏感。 | 李寒暝 白灯莎.买买提艾力 张少民 阿依夏木.沙吾尔 蒋平安 | 2010 | 核农学报2010，24，1： | 21 |
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